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标定量(特性曲线 / 公式)与「一个通道装整条曲线」的数组通道是 CANape / Simulink 导出 MF4 时最常见的两种表达,之前只支持线性换算、数组通道整列丢失。 一、数值换算(cc_type 2/3/4/5/6) - ChannelSpec 把 linearConversion/offset/factor 换成 ConversionType(0-8)+ conversionValues[],ParseChannel 按 cc_type 校验参数个数后填充。 - 新增 ApplyConversion: 1 线性 v0 + v1*raw 2 有理式 (v0 + v1*raw) / (v2 + v3*raw) 3 代数式 (v0*raw^2 + v1*raw + v2) / (v3*raw^2 + v4*raw + v5) 4 表插值(交错 (键,值) 对,区间内线性插值、区间外夹紧) 5 表阶梯(同一张表,取键 <= raw 的最后一段) 6 区间映射((下限,上限,物理值) 三元组) - 参数个数不符 / 表为空 / 分母为 0 一律返回原始值(宁可显示未标定值, 也不显示编造值);线性换算 v0 == v1 == 0 视为未配置而非恒为 0。 二、##CA 数组通道(一个通道装整条曲线) - 解析 CN 链接[1] 的 ##CA 块:+0 ca_type / +1 ca_storage / +2 ndim(U16) / +4 flags(U32) / +16 dim_size[U64](步长 8,Simulink 与 CANape 实测一致)。 - 新增 ExpandArrayChannel:仅当 ca_storage == 0(元素在记录内首尾相连)、 1 < 元素数 <= 1024、bit_count != 0 时展开成多列,bit_offset += i*bit_count, 名字 name[i] / name[i][j],换算与枚举复制给每个元素。 - MF4-Record.MF4 信号数 124 -> 283(9 点特性曲线读到 6000..14000, 二维 map 读到 175/120/180...)。 三、VLSD 数值型 - 数值型不再要求 cn_bit_count > 0;新增 InferVlsdElementBits(按样本长度 优先整除 64,再 32/16/8),DecodeVlsdValue 只按一个元素做越界检查并取 样本首个元素;主通道候选排除 VLSD(其记录里存的是 ##SD 偏移)。 - 实测 4 个真实文件里 VLSD 通道只有 Comment(字符串、cycles = 0), 数值型 VLSD 数量为 0,故本次不改变现有文件的输出。 验证(全离屏,不占用鼠标/键盘/屏幕) - 新增 .preflight/convcheck:现场合成一个最小 MDF4(1 DG / 1 CG / 2 记录 / recordBytes = 72),一次覆盖 cc_type 1-6、##CA、数值 VLSD => 11/11。 - A/B:强置 conversion = NONE 且关闭数组展开 => 8 项如实失败,还原后 11/11。 - 回归:check 137/137、editcheck 20/20、round3check 31/31、round4check 34/34; 真实文件信号数 283 / 8 / 18 / 24 与预期一致。 - make release / make debug 零警告;TargetCheck.exe 804,352 字节(785.5 KiB)。 文档:Documents/agent_mem.md 同步 §10 变更日志、§11.2 第 160-164 条硬约束 与文末本轮小节(含 VLSD / 单位在文件中的实际情况报告)。
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