MF4 补齐数值换算 2/3/4/5/6 + ##CA 数组通道 + 数值型 VLSD

标定量（特性曲线 / 公式）与「一个通道装整条曲线」的数组通道是 CANape /
Simulink 导出 MF4 时最常见的两种表达，之前只支持线性换算、数组通道整列丢失。

一、数值换算（cc_type 2/3/4/5/6）
- ChannelSpec 把 linearConversion/offset/factor 换成 ConversionType（0-8）+
  conversionValues[]，ParseChannel 按 cc_type 校验参数个数后填充。
- 新增 ApplyConversion：
  1 线性  v0 + v1*raw
  2 有理式 (v0 + v1*raw) / (v2 + v3*raw)
  3 代数式 (v0*raw^2 + v1*raw + v2) / (v3*raw^2 + v4*raw + v5)
  4 表插值（交错 (键,值) 对，区间内线性插值、区间外夹紧）
  5 表阶梯（同一张表，取键 <= raw 的最后一段）
  6 区间映射（(下限,上限,物理值) 三元组）
- 参数个数不符 / 表为空 / 分母为 0 一律返回原始值（宁可显示未标定值，
  也不显示编造值）；线性换算 v0 == v1 == 0 视为未配置而非恒为 0。

二、##CA 数组通道（一个通道装整条曲线）
- 解析 CN 链接[1] 的 ##CA 块：+0 ca_type / +1 ca_storage / +2 ndim(U16) /
  +4 flags(U32) / +16 dim_size[U64]（步长 8，Simulink 与 CANape 实测一致）。
- 新增 ExpandArrayChannel：仅当 ca_storage == 0（元素在记录内首尾相连）、
  1 < 元素数 <= 1024、bit_count != 0 时展开成多列，bit_offset += i*bit_count，
  名字 name[i] / name[i][j]，换算与枚举复制给每个元素。
- MF4-Record.MF4 信号数 124 -> 283（9 点特性曲线读到 6000..14000，
  二维 map 读到 175/120/180...）。

三、VLSD 数值型
- 数值型不再要求 cn_bit_count > 0；新增 InferVlsdElementBits（按样本长度
  优先整除 64，再 32/16/8），DecodeVlsdValue 只按一个元素做越界检查并取
  样本首个元素；主通道候选排除 VLSD（其记录里存的是 ##SD 偏移）。
- 实测 4 个真实文件里 VLSD 通道只有 Comment（字符串、cycles = 0），
  数值型 VLSD 数量为 0，故本次不改变现有文件的输出。

验证（全离屏，不占用鼠标/键盘/屏幕）
- 新增 .preflight/convcheck：现场合成一个最小 MDF4（1 DG / 1 CG / 2 记录 /
  recordBytes = 72），一次覆盖 cc_type 1-6、##CA、数值 VLSD => 11/11。
- A/B：强置 conversion = NONE 且关闭数组展开 => 8 项如实失败，还原后 11/11。
- 回归：check 137/137、editcheck 20/20、round3check 31/31、round4check 34/34；
  真实文件信号数 283 / 8 / 18 / 24 与预期一致。
- make release / make debug 零警告；TargetCheck.exe 804,352 字节（785.5 KiB）。

文档：Documents/agent_mem.md 同步 §10 变更日志、§11.2 第 160-164 条硬约束
与文末本轮小节（含 VLSD / 单位在文件中的实际情况报告）。

Documents/agent_mem.md

@@ -3003,6 +3003,8 @@ else if (panelOnly) { /* 只回送“本帧重绘过的区域并集” */ }
 
 | 2026-10-20 | DeepSeek-V4.1-Flash（**本机**） | **MF4 `##SD`/`##SI`/VLSD + 信号枚举文本 `enumText`（光标尾缀）+ `.mat` 由内存映射改为随机读（详见 §12 末尾「2026-10-20」）**。① **§2.6 两处**：`LoadPlainObject` 不再 `ReadDataset` 二次解码（改用 `ReadDatasetInfo` 取维度）；`MdfFile::TextBlock` 真正支持 `##MD`（UTF-8 XML）。② **枚举**：新增 `SignalEnumText`（`values[]`/`texts[]`/`Find`）挂在 `DataTable::columnEnumText` 与 `SignalData::enumText`；MF4 `cc_type = 7` 按 `cc_val[i] ↔ cc_ref[4+i]` 解析。界面只在**光标取值标注**追加 ` = <枚举文本>`，常规状态零变化。`NEW-MF4.mf4` 实测 8 信号 / 4 条带枚举（32+5+32+5 项）。③ **MF4**：`##SI` 采样索引（≥2 条且全部 < 周期数才生效；实测工具会给每个通道挂只含常量 513 的 `##SI`，必须忽略）、`##SD` + VLSD（`UINT32` 长度前缀 + 64 位偏移，直接偏移优先、`>>1` 回退）、CN 链接下标按链接总数反推（4.0 的 8 链接 / 4.1 的 9 链接）、主通道接受 `sync_type` 1/2/3 + `cg_flags` 远程主通道、记录长度优先 `cg_data_bytes`、进度分母改真实 DG 数并上报字节、`##DZ` 28 字节头修正。④ **`.mat`**：删除 `MappedBytes`，改 `ReadFile` 随机读 + 16×64KB 元数据 LRU + 按需数据读取（固定 4MB 预读会把读盘量放大 2.2 倍 ⇒ 改后 1.0 倍）；新增 rank=2 连续 chunk 快路径（12.9 亿次逐行迭代 ⇒ 每块一次回调），`BIG_MAT.mat` **21.5s → 7.9s**、私有 +741MB；进度按真实 `bytesRead / totalBytes` 推进（不再一上来 100%），取消会中止而不是留下 NaN 空洞。验证：新增离屏 `loadercheck` **32/32**、`enumui` **12/12**；回归 `datacheck` 69/69、`matcheck` 21/21、`matui` 15/15、`verify` 49/49；`make release`/`make debug` 零警告；`Target.exe` 785,920 → **820,224 字节**。 |
 
+| 2026-10-21 | DeepSeek-V4.1-Flash（**本机**） | **MF4 数值换算类型 2/3/4/5/6 + `##CA` 数组通道完整支持 + 数值型 VLSD（详见 §12 末尾「2026-10-21」与 §11.2 第 160–164 条）**。① **换算**：`ChannelSpec` 把 `linearConversion/offset/factor` 换成 `conversion`（枚举 0–8）+ `conversionValues[]`，新增 `ApplyConversion`：`1` = `v0+v1*raw`、`2` = `(v0+v1*raw)/(v2+v3*raw)`、`3` = `(v0*raw²+v1*raw+v2)/(v3*raw²+v4*raw+v5)`、`4` = 交错 `(键,值)` 对线性插值（端点夹紧）、`5` = 同表阶梯取值、`6` = `(下限,上限,物理值)` 三元组区间映射；**参数个数不够或格式不符一律原样返回原始值，绝不猜**。② **`##CA` 数组**：CN 链接[1] → `ca_type(+0)/ca_storage(+1)/ndim(U16,+2)/flags(U32,+4)/dim_size[](U64,**+16 起、步长 8**，实测 Simulink 与 CANape 一致)`；`ExpandArrayChannel` 只在 `ca_storage == 0`（元素在记录内首尾相连）、`1 < 元素数 ≤ 1024`、`bit_count != 0` 时展开成多列，名字 `name[i]` / `name[i][j]`，复用同一换算与枚举。`MF4-Record.MF4` 信号数 **124 → 283**（9 点特性曲线 → 6000…14000；二维 map → 175/120/180…）。③ **VLSD**：数值型不再要求 `bit_count > 0`（新增 `InferVlsdElementBits` 按长度整除推 64/32/16/8），`DecodeVlsdValue` 只按一个元素做越界检查并取样本首个元素；主通道候选排除 VLSD。实测 4 个 MF4 文件的 VLSD 通道只有 `Comment`（字符串、`cycles = 0`），**数值型 VLSD 数量为 0** ⇒ 本次不改变现有输出。④ **单位**：4 个真实文件的 `cn_md_unit` **全部为空链接**；单位只出现在 `cn_md_comment` 的 `<TX>` 文本里（如 `(单位：MV )`、`（单位：0.1*N-700℃）`）与 CANape `<display>` 区间串里，故本轮不读单位。验证：新增离屏 `.preflight/convcheck`（**现场合成**一个 1 DG / 2 记录的 MDF4，覆盖 cc_type 1–6、`##CA`、数值 VLSD）**11/11**；**A/B 禁用新换算 + 数组展开 ⇒ 8 项如实失败**；回归 `check` 137/137、`editcheck` 20/20、`round3check` 31/31、`round4check` 34/34，真实文件信号数 283 / 8 / 18 / 24 不变；`make release`/`make debug` 零警告；`TargetCheck.exe` **804,352 字节**（785.5 KiB）。 |
+
 ## 11. 跨设备协作须知（起源设备视角）
 
 > **本文件是唯一权威记忆**。所有设备 / Agent 共用它，**不要再新建 `agent_mem_origin.md` 等旁支记忆文件**。
@@ -3775,6 +3777,25 @@ else if (panelOnly) { /* 只回送“本帧重绘过的区域并集” */ }
     ⚠️ 时间读数/Δt 是在取值标注**之后**绘制的，所以圆点必然被盖住；
     ⚠️ 像素级断言必须钉在**标记锚点附近的小框**：取值胶囊也用信号色作底，
     数“面板上方的信号色像素”会把漏画三角误判为通过（A/B 已证）。
+160. ⚠️⚠️ **MDF4 数值换算按 `cc_type` 分派，参数个数不匹配时必须原样返回**（用户 2026-10-21 要求
+    支持特性曲线 / 公式 2/3/4/5/6）：`1` 线性 `v0+v1*raw`；`2` 有理式 `(v0+v1*raw)/(v2+v3*raw)`（需 ≥4）；
+    `3` 代数式 `(v0*raw²+v1*raw+v2)/(v3*raw²+v4*raw+v5)`（需 ≥6）；`4` 表插值（`(键,值)` 交错、
+    需偶数且 ≥4，端点外夹紧）；`5` 表阶梯（同一张表，取 ≤raw 的最后一段）；`6` 区间映射
+    （`(下限,上限,物理值)` 三元组、需 3 的倍数且 ≥3）。⚠️ 分母为 0、参数个数不符、表为空
+    **一律返回原始值**（宁可显示未标定值，也不要显示编造值）；⚠️ 线性换算 `v0 == v1 == 0`
+    视为「未配置」而非「恒为 0」。实测 4 个真实文件只用到 `0/1/7` ⇒ 2–6 只能用**合成文件**验证。
+161. ⚠️⚠️ **`##CA` 数组块的维度表从数据段 +16 开始、步长 8 字节**：`+0 ca_type`、
+    `+1 ca_storage`、`+2 ndim(U16)`、`+4 flags(U32)`、`+16 dim_size[U64]`（Simulink 与 CANape
+    导出的文件已实测一致）。**不要**写成 +8 或按 4 字节步长读，否则维度全错。
+162. ⚠️⚠️ **`##CA` 只支持 `ca_storage == 0`**（所有元素在记录里首尾相连，`bit_offset + i*bit_count`）：
+    展开成多列需 `1 < 元素数 ≤ 1024` 且 `bit_count != 0`，名字 `name[i]`（1 维）/ `name[i][j]`（2 维），
+    换算与枚举要**复制**给每个元素。`ca_storage != 0`（按通道/按引用存放）暂不支持 ⇒ 保留原样列，
+    **不要**猜元素位置。
+163. ⚠️⚠️ **数值型 VLSD 不要求 `cn_bit_count > 0`**：VLSD 通道的 `bit_count` 常写 0，元素位宽要
+    `InferVlsdElementBits`（按样本长度优先整除 64，再 32/16/8）反推；多元素样本**取第一个元素**。
+    判定数值型时只要求 `cn_data_type` 是数值类型，不能再要求位宽（旧实现会让整列被丢弃）。
+164. ⚠️ **VLSD 通道不得作为主通道（时间轴）候选**：其记录里存的是 `##SD` 偏移，不是物理量。
+    `SelectMasterChannel` 的顺序是「`cn_sync_type` 命中**且**数值**且**非 VLSD」→ 名字命中 → 首个数值通道。
 
 ### 11.3 离屏验证方法学（本机偏好，强烈建议沿用）
 
@@ -6731,3 +6752,73 @@ DG3  data=0       cycle=0     （空组，一个字符串通道）
   （字节进度与逐流解码进度取较大值），收尾 1.0。遮罩层百分比不再「一上来就 100%」。
   取消会置 `m_readCancelled` 并让 `StreamDataset` 立即失败（不会留下 NaN 空洞）。
 - 连续布局数据不足（文件被截断）现在**明确失败**，不再静默截短。
+
+---
+
+## 本轮（2026-10-21，本机）：MF4 换算类型 2/3/4/5/6 + `##CA` 数组通道 + 数值型 VLSD
+
+> 用户要求：对标定量（特性曲线 / 公式）与 `##CA` 数组通道补全支持，VLSD 只做数值型；
+> 完成后**列举 MF4 支持情况**、说明文件里的 VLSD 内容、报告单位相关发现。
+> 全程离屏（`.preflight` 合成文件 + 数据层断言），不占用用户的鼠标 / 键盘 / 屏幕。
+
+### A. 换算：`linearConversion/offset/factor` → 类型 + 参数表
+
+- `ChannelSpec` 原先只有线性的三件套，2–6 号换算根本没位置放参数 ⇒ 换成
+  `ConversionType conversion`（`NONE/LINEAR/RATIONAL/ALGEBRAIC/TAB_INTP/TAB/TAB_RANGE/
+  VALUE_TO_TEXT/VALUE_RANGE_TO_TEXT`）+ `std::vector<double> conversionValues`。
+- 新增 `ApplyConversion(spec, raw)`，`ParseChannel` 按 `cc_type` 校验参数个数后填 `conversionValues`：
+  - `cc_type = 1` 线性 `v0 + v1·raw`（`v0 == v1 == 0` 视为未配置 ⇒ 恒等）；
+  - `cc_type = 2` 有理式 `(v0 + v1·raw) / (v2 + v3·raw)`；
+  - `cc_type = 3` 代数式 `(v0·raw² + v1·raw + v2) / (v3·raw² + v4·raw + v5)`；
+  - `cc_type = 4` 表插值：`cc_val[]` 是**交错**的 `(键, 值)` 对，raw 落在两点之间时线性插值，
+    区间外夹紧到端点值；
+  - `cc_type = 5` 表阶梯：同一张表，取「键 ≤ raw 的最后一段」的值（不插值）；
+  - `cc_type = 6` 区间映射：`(下限, 上限, 物理值)` 三元组，命中哪个区间就用哪个物理值。
+- ⚠️ **安全兜底**：参数个数不足 / 表为空 / 分母为 0 ⇒ **返回原始值**。
+  用户看到未标定值可以自己判断，看到编造值会误判数据。A/B 已证这些 fallback 不影响正常路径。
+
+### B. `##CA` 数组通道（一个通道装整条曲线）
+
+- 真实文件里只有 `MF4-Record.MF4` 带 `##CA`：25 个通道，维度 `[9]` / `[7]` / `[7,9]` / `[2]`，
+  全部 `ca_storage == 0`、`dgCycles == 1`、CN `flags = 0x14`。
+- 字节布局（hexdump 实测确认）：`+0 ca_type`、`+1 ca_storage`、`+2 ndim(U16)`、`+4 flags(U32)`、
+  **`+16 dim_size[]`（U64，步长 8）**，维度表之后数据段就结束。
+- `ExpandArrayChannel(ChannelSpec&&, channels)`：仅当 `ca_storage == 0`、`1 < 元素数 ≤ 1024`、
+  `bit_count != 0` 时展开 —— 每个元素一列，`bit_offset += i * bit_count`，
+  名字 `name[i]`（1 维）/ `name[i][j]`（2 维），换算与枚举**复制**给每个元素。
+- 效果：`MF4-Record.MF4` 信号数 **124 → 283**；9 点特性曲线读到 6000…14000，
+  二维 map 读到 175/120/180…（与文件里的 `Win_CAL_*` 标定表目视一致）。
+
+### C. VLSD：数值型完整支持，非数值型仍不支持
+
+- 旧代码 `numeric = IsNumericType(dataType) && bitCount > 0 && bitCount <= 64` 把
+  `cn_bit_count == 0` 的 VLSD 通道整列丢掉 ⇒ 改为：VLSD 只要求「数值类型」。
+- 新增 `InferVlsdElementBits(type, length)`：按样本长度整除优先 64，再 32/16/8；
+  `DecodeVlsdValue` 不再要求位宽非 0，越界检查只做**一个元素**，多元素样本取第一个元素。
+- `SelectMasterChannel` 增加 `!vlsd` 条件（VLSD 记录里存的是 `##SD` 偏移，当时间轴会得到垃圾值）。
+- ⚠️ 实测 4 个真实 MF4 文件里 **VLSD 通道各只有 1 个，且都是 `Comment` 字符串**（`cycles = 0`），
+  **数值型 VLSD 数量为 0** ⇒ 本轮改动不改变任何现有文件的输出（只是补上了能力）。
+
+### D. 单位：文件里几乎没有
+
+- 4 个真实文件的 `cn_md_unit` **全部是空链接**（非空单位的通道数 = 0），所以现在没有单位可显示。
+- 单位信息只以**文本**形式出现在两处：
+  1. `cn_md_comment` 的 `<TX>` 里，例如 `车窗堵转电流阈值电机驱动电源断点(单位：MV )`、
+     `车窗电流堵转阈值温度断点（单位：0.1*N-700℃）`、`1号车窗电机上堵转电流阈值(单位：0.1A )`；
+  2. 同块 XML 里的 CANape `<display>` 串：`CANape: 65280 2 0 11 -55.2808 75.5730 0 3 -2 1 3`
+     （含显示区间 / 小数位等）。
+- 结论：**读单位要用 `cn_md_unit`，但当前样本文件里它是空的**；若要显示单位，只能退而从
+  `<TX>` 里正则抽取（脆弱）或解析 CANape `<display>`（格式未公开）。建议等拿到带单位的样本再定。
+
+### E. 验证
+
+- 新增 `.preflight/convcheck`：**现场合成**一个最小 MDF4（64 字节 ID + `##HD` + 1 DG / 1 CG /
+  2 条记录 / `recordBytes = 72`），一次覆盖 cc_type 1–6、`##CA`（4 元素、`storage = 0`）、
+  数值 VLSD（`bit_count = 0` + `##SD` 里两个 double）⇒ **11/11 通过**。
+- **A/B**：把 2–6 的 `spec.conversion` 强置 `NONE` 并把数组展开上限改成 0 ⇒ **8 项如实失败**
+  （5 个换算 + 3 个数组断言），还原后 11/11，证明断言不是自证。
+- 回归：`check` 137/137、`editcheck` 20/20、`round3check` 31/31、`round4check` 34/34；
+  真实文件信号数 `MF4-Record` 283 / `Problem-MF4` 8 / `左后门意外下降` 18 / `按前门开关，后门动了` 24。
+- `make release` / `make debug` **零警告**；`TargetCheck.exe` **804,352 字节**（785.5 KiB，仍在 800KiB 以内）。
+- ⚠️ 复测探针时**不要覆盖正在运行的 `Target.exe`**：统一用 `make release TARGET_FILE_NAME=TargetCheck`。
+