自由标记体验重做 + 全部实验性面板可折起

- 网格内固定点：取值胶囊按已放置矩形做纵向避让（不再互相遮挡）；行尾 ✕ 改为与
  胶囊同高的正方形；移除固定点的纵向半透明竖线
- 新增「标记透明度」（0–100%），作用于本网格全部固定点的圆点/胶囊/描边/文字/✕；
  半透明时文字改走 GDI+（GDI DrawTextW 忽略 alpha），100% 时像素零变化；
  ≤2% 时不绘制且不登记 ✕ 命中矩形（看不见的按钮不可点）
- 面板按信号分组：信号色托底分组栏（展开三角 + 信号名 + N 标记点 + ✕，文字/三角/✕
  一律用自适应对比色），点击分组栏收起/展开；条目五列（值/枚举/增量/时刻/间隔），
  首项增列与 Δt 显示 N/A，整个面板没有枚举文本时枚举列整列缺省；行尾仍有 ✕
- 面板内容超高时右侧出现滚动条（分组栏与条目一起滚动），滚轮在内容区翻页；
  底部按钮与「标记透明度」滑块固定在底部、不参与滚动
- 底部按钮改为「光标选取模式」切换类按钮（外观与工具栏切换按钮一致，激活高亮），
  激活时其上方出现「标记透明度」滑动条（与信号样式区的透明度滑块同款）
- 所有实验性功能浮动面板支持展开/折起：标题栏 GX 徽标左侧新增「三角 + 横线」指示器，
  单击切换、双击标题栏切换；折起的面板只有标题栏
- 数据层：LanePanelState.collapsed、Lane.freeMarkerOpacity/freeMarkerScroll/
  freeMarkerCollapsedGroups，LaneCarry 与 SplitLane 一并继承
- 验证：新增离屏 .preflight/perf/mark2check 69/69（含两组 A/B）；回归 datacheck 69/69、
  verify 49/49、panelanim 158/158、errcheck 19/19；make release/debug 零警告

Components/PlotView/Src/PlotViewFeatures.cpp

@@ -1693,6 +1693,115 @@ namespace jdi
 		return enabled;
 	}
 
+	bool PlotView::SetLaneFreeMarkerOpacity(int laneIndex, float opacity)
+	{
+		if (m_tab == nullptr || laneIndex < 0 || laneIndex >= static_cast<int>(m_tab->Lanes().size()))
+		{
+			return false;
+		}
+		Lane& lane = m_tab->Lanes()[static_cast<std::size_t>(laneIndex)];
+		const float clamped = std::max(0.0f, std::min(1.0f, opacity));
+		if (std::fabs(lane.freeMarkerOpacity - clamped) < 0.0005f)
+		{
+			return false;
+		}
+		lane.freeMarkerOpacity = clamped;
+		return true;
+	}
+
+	bool PlotView::SetLaneFreeMarkerScroll(int laneIndex, float scroll)
+	{
+		if (m_tab == nullptr || laneIndex < 0 || laneIndex >= static_cast<int>(m_tab->Lanes().size()))
+		{
+			return false;
+		}
+		Lane& lane = m_tab->Lanes()[static_cast<std::size_t>(laneIndex)];
+		const float clamped = std::max(0.0f, scroll);
+		if (std::fabs(lane.freeMarkerScroll - clamped) < 0.5f)
+		{
+			return false;
+		}
+		lane.freeMarkerScroll = clamped;
+		return true;
+	}
+
+	bool PlotView::ToggleLaneFreeMarkerGroup(int laneIndex, const SignalRef& ref)
+	{
+		if (m_tab == nullptr || laneIndex < 0 || laneIndex >= static_cast<int>(m_tab->Lanes().size()))
+		{
+			return false;
+		}
+		Lane& lane = m_tab->Lanes()[static_cast<std::size_t>(laneIndex)];
+		return lane.ToggleFreeMarkerGroupCollapsed(ref);
+	}
+
+	bool PlotView::SetLanePanelCollapsed(int laneIndex, EdgePanelKind kind, bool collapsed)
+	{
+		if (m_tab == nullptr || laneIndex < 0 || laneIndex >= static_cast<int>(m_tab->Lanes().size()))
+		{
+			return false;
+		}
+		Lane& lane = m_tab->Lanes()[static_cast<std::size_t>(laneIndex)];
+		LanePanelState* state = nullptr;
+		switch (kind)
+		{
+		case EdgePanelKind::COUNT:
+			state = &lane.edgePanel;
+			break;
+		case EdgePanelKind::CENTER:
+			state = &lane.edgeCenterPanel;
+			break;
+		case EdgePanelKind::MEAN:
+			state = &lane.meanFilterPanel;
+			break;
+		case EdgePanelKind::PEAK:
+			state = &lane.weakPeakPanel;
+			break;
+		case EdgePanelKind::MARK:
+			state = &lane.freeMarkerPanel;
+			break;
+		default:
+			return false;
+		}
+		if (state->collapsed == collapsed)
+		{
+			return false;
+		}
+		state->collapsed = collapsed;
+		return true;
+	}
+
+	bool PlotView::LanePanelCollapsed(int laneIndex, EdgePanelKind kind) const
+	{
+		if (m_tab == nullptr || laneIndex < 0 || laneIndex >= static_cast<int>(m_tab->Lanes().size()))
+		{
+			return false;
+		}
+		const Lane& lane = m_tab->Lanes()[static_cast<std::size_t>(laneIndex)];
+		switch (kind)
+		{
+		case EdgePanelKind::COUNT:
+			return lane.edgePanel.collapsed;
+		case EdgePanelKind::CENTER:
+			return lane.edgeCenterPanel.collapsed;
+		case EdgePanelKind::MEAN:
+			return lane.meanFilterPanel.collapsed;
+		case EdgePanelKind::PEAK:
+			return lane.weakPeakPanel.collapsed;
+		case EdgePanelKind::MARK:
+			return lane.freeMarkerPanel.collapsed;
+		default:
+			return false;
+		}
+	}
+
+	bool PlotView::ToggleLanePanelCollapsed(int laneIndex, EdgePanelKind kind)
+	{
+		const bool collapsed = !LanePanelCollapsed(laneIndex, kind);
+		SetLanePanelCollapsed(laneIndex, kind, collapsed);
+		return collapsed;
+	}
+
 	bool PlotView::MeanFilterValueAt(const TimeAxis& axis, const SignalData& signal, int points, int iterations,
 	                                 double time, double& value) const
 	{