commit for SPI1 config, working on 32 Mbit/s speed with low clock polarity (CPOL) and first edge clock phase (CPHA); PB3 has now been set as SPI1_CS pin with named user label, working on push pull mode.
This commit is contained in:
+14
-4
@@ -51,10 +51,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port, SPI1_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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/*Configure GPIO pins : PB7 PB0 PB1 PB2
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PB3 PB4 PB5 PB6 */
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PB4 PB5 PB6 */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2
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|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
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|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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@@ -83,12 +86,19 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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HAL_GPIO_Init(ENCODER_B_INPUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 PA15 */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_15;
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/*Configure GPIO pin : PA15 */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pin : SPI1_CS_Pin */
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GPIO_InitStruct.Pin = SPI1_CS_Pin;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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HAL_GPIO_Init(SPI1_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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/* EXTI interrupt init*/
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HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 3, 0);
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HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
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