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问题（用户实测 MF4-Record.MF4 / m_MOT_Current_DCom[0]）： - 最小数据间隔真实值 0.003696631s，却被显示成 3ms 700us（us 部分被向上截取）； - 对应频率真实值 270.516586589Hz，却被显示成 270.27Hz； - 最大数据间隔 0.016182614s 显示成 16ms 200us、频率显示成 61.7284Hz，同样不准。 根因（两个，同一个坑）： 1. RoundIntervalForDisplay() 把间隔先舍入到 3 位有效数字（0.003696631 -> 0.0037）， 次级单位因此变成 700us，真实尾数被抹掉； 2. 频率用舍入后的 3.70ms 换算得 270.27Hz，而输入框用原值得 270.517Hz，两处不一致。 修法（一律使用真实值，舍入只发生在输出文本的最后一步）： - Utf8Util 新增 FormatDecimalFixed(value, decimals=3)：固定小数位、保留尾随 0、 绝不出现科学计数法； - Utf8Util 新增 FormatSubUnit(value, maxDecimals)：带小数才补到 3 位，整数不加小数点 （5.06s -> 5s 60ms，而不是 5s 60.000ms）； - FormatDurationCompound 的两处次级单位（s+ms、ms/us/ns）改用它； - FormatFrequency 改为 FormatDecimalFixed(scaled, 3)；若保留 3 位后变成 0.000 （超低频，如 1/3662s ≈ 0.27mHz）则退回 FormatDecimal，避免有意义的值显示成 0； - PlotViewInternal.hpp 删除 RoundIntervalForDisplay，FormatIntervalText 直接用真实值； - PlotViewPaint.cpp 的统计行尾缀与频率输入框都用真实 interval 换算。 修复后的显示： min interval 0.003696631s -> 3ms 696.631us frequency 1/0.003696631 -> 270.517 Hz max interval 0.016182614s -> 16ms 182.614us frequency 1/0.016182614 -> 61.795 Hz 同时撤销了此前两次仅修改 agent_mem.md 的提交（47b1213 / caa035a，内容为乱码且无有效信息）， 并按正确编码重新整理本轮记忆章节。 面板仍为四行（最大间隔 / 最小间隔 / 重采样间隔 / 重采样频率），未改动任何 UI 布局。 make release 零 warning。
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fix(resample): 重采样间隔/频率按真实值显示（次级单位与频率保留三位小数）
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问题（用户实测 MF4-Record.MF4 / m_MOT_Current_DCom[0]）：
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- 最小数据间隔真实值 0.003696631s，却被显示成 3ms 700us（us 部分被向上截取）；
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- 对应频率真实值 270.516586589Hz，却被显示成 270.27Hz；
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- 最大数据间隔 0.016182614s 显示成 16ms 200us、频率显示成 61.7284Hz，同样不准。
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根因（两个，同一个坑）：
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1. RoundIntervalForDisplay() 把间隔先舍入到 3 位有效数字（0.003696631 -> 0.0037），
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次级单位因此变成 700us，真实尾数被抹掉；
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2. 频率用舍入后的 3.70ms 换算得 270.27Hz，而输入框用原值得 270.517Hz，两处不一致。
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修法（一律使用真实值，舍入只发生在输出文本的最后一步）：
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- Utf8Util 新增 FormatDecimalFixed(value, decimals=3)：固定小数位、保留尾随 0、
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绝不出现科学计数法；
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- Utf8Util 新增 FormatSubUnit(value, maxDecimals)：带小数才补到 3 位，整数不加小数点
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（5.06s -> 5s 60ms，而不是 5s 60.000ms）；
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- FormatDurationCompound 的两处次级单位（s+ms、ms/us/ns）改用它；
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- FormatFrequency 改为 FormatDecimalFixed(scaled, 3)；若保留 3 位后变成 0.000
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（超低频，如 1/3662s ≈ 0.27mHz）则退回 FormatDecimal，避免有意义的值显示成 0；
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- PlotViewInternal.hpp 删除 RoundIntervalForDisplay，FormatIntervalText 直接用真实值；
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- PlotViewPaint.cpp 的统计行尾缀与频率输入框都用真实 interval 换算。
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修复后的显示：
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min interval 0.003696631s -> 3ms 696.631us
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frequency 1/0.003696631 -> 270.517 Hz
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max interval 0.016182614s -> 16ms 182.614us
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frequency 1/0.016182614 -> 61.795 Hz
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同时撤销了此前两次仅修改 agent_mem.md 的提交（47b1213 / caa035a，内容为乱码且无有效信息），
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并按正确编码重新整理本轮记忆章节。
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面板仍为四行（最大间隔 / 最小间隔 / 重采样间隔 / 重采样频率），未改动任何 UI 布局。
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