#ifndef __MAT_H5_HPP__ #define __MAT_H5_HPP__ #include #include #include #include #include namespace jdi { /** * @brief 只读的 HDF5 子集解析器(用于 MATLAB 7.3 的 `.mat` 文件)。 * * MATLAB 7.3(`-v7.3`)的 `.mat` 其实是 **HDF5** 文件:数值矩阵是数据集, * 结构体是分组(字段 = 成员),元信息放在属性里(如 `MATLAB_class`)。 * 本项目不引入 HDF5 库,因此这里实现一个**刚好够用**的只读子集: * * * 超级块 v0/v1/v2/v3; * * 对象头 v1(含续块消息),v2 仅识别并跳过; * * 分组成员:符号表(B-tree v1 + 本地堆)与 link 消息两种方式; * * 数据空间 v1/v2、数据类型 v1(整数 / 浮点 / 定长字符串 / 引用 / 复合 / vlen); * * 数据布局 v3(紧凑 / 连续 / 分块),分块数据集支持 deflate 压缩(zlib)。 * * ⚠️ 不支持:外部数据文件、共享消息表、非 deflate 过滤器、极老的 v1 布局。 * 这些在 MATLAB 保存的文件里都不出现。 */ class MatHdf5 { public: /** @brief 数据类型类别(对应 HDF5 的 class 编号)。 */ enum class TypeClass : int { Integer = 0, Float = 1, Time = 2, String = 3, Bitfield = 4, Opaque = 5, Compound = 6, Reference = 7, Enum = 8, VariableLength = 9, Array = 10 }; /** @brief 数据类型(只保留读取 MATLAB 数据所需的字段)。 */ struct Type { TypeClass cls = TypeClass::Opaque; int version = 1; std::size_t size = 0; /**< 单个元素占用的字节数。 */ bool isSigned = false; /**< 整数是否有符号。 */ bool bigEndian = false; /**< 字节序(MATLAB 一律小端)。 */ bool isVariableString = false; /**< vlen 字符串。 */ std::vector> members; /**< 复合类型成员。 */ }; /** @brief 数据布局。 */ enum class LayoutClass { Compact = 0, Contiguous = 1, Chunked = 2 }; /** @brief 一个数据集的定义与数据。 */ struct Dataset { std::vector dims; /**< 各维长度。 */ Type type; /**< 元素类型。 */ LayoutClass layout = LayoutClass::Compact; std::vector data; /**< 解码后的原始字节(行优先,按 `dims`)。 */ std::uint64_t chunkAddress = 0; /**< 分块数据集的 B-tree 地址。 */ std::vector chunkDims; bool deflate = false; /**< 是否使用了 deflate(zlib)过滤器。 */ bool ok = false; }; /** @brief 读文件进度回调:`已读字节 / 总字节`。返回 false 表示请求取消。 */ using OpenProgress = std::function; /** * @brief 打开文件(一次性读入内存;`.mat` 通常几十 MB,可接受)。 * * ⚠️ 按块读取并回调 `progress`:加载遮罩层的"已加载大小 / 总大小 / 百分比" * 全靠它驱动。省略回调时行为不变。 * @param [IN] path 文件路径。 * @param [OUT] error 失败原因。 * @param [IN] progress 读取进度回调(可为空)。 * @return 成功返回 true;用户取消时也返回 false。 */ bool Open(const std::wstring& path, std::wstring& error, const OpenProgress& progress = OpenProgress()); void Close(); /** @brief 根分组地址。 */ std::uint64_t Root() const { return m_root; } /** @brief 该对象是否为数据集(有数据空间消息)。 */ bool IsDataset(std::uint64_t address) const; /** @brief 分组(或结构体)的成员:`名字 → 对象头地址`。 */ std::vector> Members(std::uint64_t address) const; /** @brief 按名字取成员(不存在返回 0)。 */ std::uint64_t Member(std::uint64_t address, const std::string& name) const; /** @brief 读取数据集定义(含解码后的原始数据)。 */ bool ReadDataset(std::uint64_t address, Dataset& out) const; /** @brief 读取字符串属性(如 `MATLAB_class`、`MATLAB_fields`)。 */ std::string AttributeString(std::uint64_t address, const char* name) const; /** @brief 读取 `char` 数据集为宽字符串(MATLAB 的 char 是 uint16)。 */ bool ReadText(std::uint64_t address, std::wstring& out) const; /** @brief 读取数值数据集为 double 序列。 */ bool ReadNumbers(std::uint64_t address, std::vector& out) const; /** @brief 读取引用数据集(HDF5 对象引用 = 对象头地址,相对基地址)。 */ bool ReadReferences(std::uint64_t address, std::vector& out) const; private: struct Message { std::uint16_t type = 0; std::vector data; }; std::uint8_t U8(std::uint64_t offset) const; std::uint16_t U16(std::uint64_t offset) const; std::uint32_t U32(std::uint64_t offset) const; std::uint64_t U64(std::uint64_t offset) const; std::uint64_t Addr(std::uint64_t offset) const; std::uint64_t Resolve(std::uint64_t address) const; void ReadMessages(std::uint64_t address, std::vector& messages) const; bool ParseType(const std::uint8_t* data, std::size_t size, std::size_t offset, Type& out, std::size_t& consumed) const; bool DecodeChunked(const Dataset& dataset, std::size_t elementSize, std::vector& out) const; void WalkBtree(std::uint64_t node, std::uint64_t heapData, std::vector>& out) const; void WalkSymbolNode(std::uint64_t node, std::uint64_t heapData, std::vector>& out) const; std::vector m_data; std::uint64_t m_base = 0; std::uint64_t m_root = 0; int m_offsetSize = 8; int m_lengthSize = 8; mutable std::vector> m_heaps; /**< 堆地址 → 数据地址。 */ }; } // namespace jdi #endif // __MAT_H5_HPP__