#ifndef __MF4_LOADER_HPP__ #define __MF4_LOADER_HPP__ #include #include "DataTable.hpp" namespace jdi { /** * @brief 读取并解析一个 ASAM MDF v4(`.mf4` / `.mdf`)测量文件。 * * 只解析**绘制需要的那部分**:头块版本、数据组(DG)→ 通道组(CG)→ 通道(CN)/换算(CC), * 以及每个通道组的原始记录;字符串/字节数组通道、MIME 通道一律跳过。 * * **时间轴**:MDF 的每个通道组(CG)自带一个时间基准。本加载器把每个 CG 输出为一个 * 时间轴块(`TableBlock`):块的时间列取自该组的**主通道** *(`cn_sync_type` = 1 时间 / 2 角度 / 3 距离,退回名为 `time`/`t`/`timestamp` 的通道, * 再退回第一个数值通道),其余数值通道作为该块的信号列。 * 内容完全相同的时间轴在数据模型层会被合并(见 `BuildSignalGroup`)。 * `cg_flags` 的「远程主通道」位会跳过第一步,避免把普通信号误当时间轴。 * * **数据块**:`##DT` / `##DV` / `##DZ`(zlib + 转置压缩之外的纯 deflate)/ * `##DL`(数据列表)/ `##HL`(头部列表),支持记录跨段拼接。 * * **VLSD(`cn_type == 1`)**:记录里是 64 位偏移,样本在 `##SD`(`UINT32` 长度 + 数据)。 * 本项目取样本的第一个元素作为该采样点的取值。 * * **采样索引(`##SI`)**:仅当索引表至少两条且全部落在记录范围内时生效 *(否则忽略——实测部分工具会给每个通道挂一个只含常量 513 的 `##SI`)。 * * 支持的通道编码:无符号/有符号整数(1–64 位,任意位偏移)与 IEEE-754 浮点(32/64 位)。 * 支持的换算(`cc_type`): * * `0` 无换算(恒等); * * `1` 线性 `phys = c0 + c1·raw`; * * `2` 有理式 `(c0 + c1·raw) / (c2 + c3·raw)`; * * `3` 代数式 `(c0·raw² + c1·raw + c2) / (c3·raw² + c4·raw + c5)`; * * `4` 值→值查表(**线性插值**,即标定的特性曲线); * * `5` 值→值查表(**不插值**,取阶梯值); * * `6` 值区间→值(`(min, max, phys)` 三元组); * * `7` 值 → 文本(`cc_val[i]` ↔ `cc_ref[i]`,输出到 `DataTable::columnEnumText`); * * `8` 值区间 → 文本(`cc_val` 交错 `(下限, 上限)` ↔ `cc_ref[i]`)。 * * ⚠️ 所有数值换算的参数个数不匹配、表为空、分母为 0 时**原样返回原始值**(绝不猜)。 * ⚠️ `cc_type ≥ 9`(MDF 后续版本新增的类型)**按无换算处理**,不是「静默按错公式算」。 * ⚠️ `7` / `8` 只影响**显示**:界面仅在光标取值标注里追加 ` = <文本>`,不改采样数值, * 常规状态(未启用光标)观感完全不变。 * * @param [IN] filePath MDF 文件完整路径。 * @param [OUT] source 解析结果(每个通道组一个时间轴块)。 * @param [OUT] error 失败原因描述(成功时清空)。 * @param [IN] progress 进度回调(按已处理数据组比例;同时上报已读/总字节),可为空。 * @return 解析成功返回 true。 */ bool LoadMf4Source(const std::wstring& filePath, LoadedSource& source, std::wstring& error, const LoadProgress& progress = LoadProgress()); } // namespace jdi #endif // __MF4_LOADER_HPP__