fix(resample): 重采样间隔/频率按真实值显示（次级单位与频率保留三位小数）
问题（用户实测 MF4-Record.MF4 / m_MOT_Current_DCom[0]）： - 最小数据间隔真实值 0.003696631s，却被显示成 3ms 700us（us 部分被向上截取）； - 对应频率真实值 270.516586589Hz，却被显示成 270.27Hz； - 最大数据间隔 0.016182614s 显示成 16ms 200us、频率显示成 61.7284Hz，同样不准。 根因（两个，同一个坑）： 1. RoundIntervalForDisplay() 把间隔先舍入到 3 位有效数字（0.003696631 -> 0.0037）， 次级单位因此变成 700us，真实尾数被抹掉； 2. 频率用舍入后的 3.70ms 换算得 270.27Hz，而输入框用原值得 270.517Hz，两处不一致。 修法（一律使用真实值，舍入只发生在输出文本的最后一步）： - Utf8Util 新增 FormatDecimalFixed(value, decimals=3)：固定小数位、保留尾随 0、 绝不出现科学计数法； - Utf8Util 新增 FormatSubUnit(value, maxDecimals)：带小数才补到 3 位，整数不加小数点 （5.06s -> 5s 60ms，而不是 5s 60.000ms）； - FormatDurationCompound 的两处次级单位（s+ms、ms/us/ns）改用它； - FormatFrequency 改为 FormatDecimalFixed(scaled, 3)；若保留 3 位后变成 0.000 （超低频，如 1/3662s ≈ 0.27mHz）则退回 FormatDecimal，避免有意义的值显示成 0； - PlotViewInternal.hpp 删除 RoundIntervalForDisplay，FormatIntervalText 直接用真实值； - PlotViewPaint.cpp 的统计行尾缀与频率输入框都用真实 interval 换算。 修复后的显示： min interval 0.003696631s -> 3ms 696.631us frequency 1/0.003696631 -> 270.517 Hz max interval 0.016182614s -> 16ms 182.614us frequency 1/0.016182614 -> 61.795 Hz 同时撤销了此前两次仅修改 agent_mem.md 的提交（47b1213 / caa035a，内容为乱码且无有效信息）， 并按正确编码重新整理本轮记忆章节。 面板仍为四行（最大间隔 / 最小间隔 / 重采样间隔 / 重采样频率），未改动任何 UI 布局。 make release 零 warning。
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c4300bd0e1
6 files changed
+260
-43
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@@ -31,6 +31,48 @@ namespace jdi
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double scale = 1.0; /**< 1 个该单位等于多少秒。 */
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const wchar_t* name = L"s"; /**< 单位名称。 */
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};
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/**
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* @brief 复合单位时间文本里**次级单位最多保留的小数位数**。
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*
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* 用户 2026-11-03 明确要求：`0.003696631s` 必须显示为 `3ms 696.631us`
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* （次级单位 ms/us/ns 保留三位小数，能看到真实尾数），
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* 而不是四舍五入到 `3ms 700us`（旧实现舍入到 3 位**有效数字**，把尾数抹掉了）。
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*
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* ⚠️ 这是**上限**，不是强制的固定位数：整数次级单位仍写成整数
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* （`5.06s` → `5s 60ms`，而不是 `5s 60.000ms`），只有真的带小数时才补零到 3 位。
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*/
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constexpr int kDurationSubUnitDecimals = 3;
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/**
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* @brief 频率文本保留的小数位数（用户 2026-11-03 要求）。
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*
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* `270.516586...Hz` 必须显示为 `270.517 Hz`（真实值保留三位小数），
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* 而不是"先把间隔舍入到 3 位有效数字再换算"得到的 `270.27 Hz`。
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*/
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constexpr int kFrequencyDecimals = 3;
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/**
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* @brief 格式化次级单位数值：带小数则保留 `maxDecimals` 位，整数则原样输出。
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*
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* `696.6314` → `696.631`；`60.0` → `60`；`0.0158` → `0.016`。
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* 这样既满足"次级单位保留三位小数"（看得到真实尾数），
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* 又不会把整数次级单位写成 `60.000` 这种噪音。
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*/
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inline std::wstring FormatSubUnit(double value, int maxDecimals)
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{
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if (!std::isfinite(value))
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{
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return L"—";
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}
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const double rounded = std::round(value * std::pow(10.0, maxDecimals)) /
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std::pow(10.0, maxDecimals);
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if (rounded == std::floor(rounded))
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{
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return FormatDecimal(rounded); // 整数：不加小数点
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}
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return FormatDecimalFixed(rounded, maxDecimals);
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}
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}
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std::wstring Utf8ToWide(const char* text, int length)
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@@ -412,8 +454,38 @@ namespace jdi
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return text;
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}
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std::wstring FormatDurationCompound(double seconds)
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std::wstring FormatDecimalFixed(double value, int decimals)
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{
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if (std::isnan(value))
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{
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return L"NaN";
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}
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if (std::isinf(value))
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{
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return (value > 0.0) ? L"+Inf" : L"-Inf";
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}
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if (decimals < 0)
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{
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decimals = 0;
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}
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if (decimals > 12)
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{
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decimals = 12;
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}
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// ⚠️ 固定小数位数 + **保留尾随 0**（与 `FormatDecimal` 的"去尾随 0"语义相反）：
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// 用户 2026-11-03 明确要求「次级单位保留三位小数」，例如 696.631us / 700.000us。
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wchar_t buffer[160];
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swprintf(buffer, sizeof(buffer) / sizeof(buffer[0]), L"%.*f", decimals, value);
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std::wstring text(buffer);
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if (text == L"-0" || (text.size() > 1 && text[0] == L'-' &&
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text.find_first_not_of(L"0-.") == std::wstring::npos))
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{
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text.erase(0, 1); // -0.000 → 0.000
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}
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return text;
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}
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std::wstring FormatDurationCompound(double seconds) {
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if (!std::isfinite(seconds))
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{
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return L"—";
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@@ -477,7 +549,9 @@ namespace jdi
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if (remainderMs >= 1.0e-6)
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{
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text += L" ";
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text += FormatDecimal(remainderMs);
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// ⚠️ 次级单位（ms）**最多保留三位小数**（用户 2026-11-03 要求：`3ms 696.631us`
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// 这类显示要能看到真实尾数）；整数则不加小数点（`5.06s` → `5s 60ms`）。
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text += FormatSubUnit(remainderMs, kDurationSubUnitDecimals);
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text += L"ms";
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}
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return text;
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@@ -522,7 +596,9 @@ namespace jdi
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if (inNext >= 1.0e-6)
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{
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text += L" ";
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text += FormatDecimal(inNext);
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// ⚠️ 次级单位**最多保留三位小数**（用户 2026-11-03 要求）：
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// `0.003696631s` → 顶级 `3ms` + 次级 `696.631us`（而不是 `3ms 700us`）。
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text += FormatSubUnit(inNext, kDurationSubUnitDecimals);
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text += subUnits[index + 1].name;
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}
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return text;
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@@ -563,7 +639,16 @@ namespace jdi
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}
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// ⚠️ 频率同样不得出现科学计数法（用户 2026-11-03 要求）：
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// `FormatValue` 的 `%.6g` 在 1e-5 Hz 这类量级会输出 “1e-06”，改为十进制形式。
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return FormatDecimal(scaled) + L" " + unit;
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// ⚠️ 并且**基于真实值保留三位小数**（用户 2026-11-03 要求：`270.517 Hz` 而不是
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// `270.27 Hz`）—— 旧实现把间隔先舍入到 3 位有效数字再换算，把真实尾数抹掉了。
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// ⚠️ 但若保留 3 位后整串变成 `0.000`（超低频，例如 1/3662s ≈ 0.27mHz），
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// 则退回按「有效数字」显示，避免把有意义的数值显示成 0（用户 2026-11-03）。
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const std::wstring fixedText = FormatDecimalFixed(scaled, kFrequencyDecimals);
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if (std::fabs(scaled) > 0.0 && std::fabs(scaled) < 0.5 * std::pow(10.0, -kFrequencyDecimals))
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{
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return FormatDecimal(scaled) + L" " + unit;
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}
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return fixedText + L" " + unit;
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}
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std::wstring FormatByteSize(unsigned long long bytes)
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