fix(resample): 重采样间隔/频率按真实值显示（次级单位与频率保留三位小数）
问题（用户实测 MF4-Record.MF4 / m_MOT_Current_DCom[0]）： - 最小数据间隔真实值 0.003696631s，却被显示成 3ms 700us（us 部分被向上截取）； - 对应频率真实值 270.516586589Hz，却被显示成 270.27Hz； - 最大数据间隔 0.016182614s 显示成 16ms 200us、频率显示成 61.7284Hz，同样不准。 根因（两个，同一个坑）： 1. RoundIntervalForDisplay() 把间隔先舍入到 3 位有效数字（0.003696631 -> 0.0037）， 次级单位因此变成 700us，真实尾数被抹掉； 2. 频率用舍入后的 3.70ms 换算得 270.27Hz，而输入框用原值得 270.517Hz，两处不一致。 修法（一律使用真实值，舍入只发生在输出文本的最后一步）： - Utf8Util 新增 FormatDecimalFixed(value, decimals=3)：固定小数位、保留尾随 0、 绝不出现科学计数法； - Utf8Util 新增 FormatSubUnit(value, maxDecimals)：带小数才补到 3 位，整数不加小数点 （5.06s -> 5s 60ms，而不是 5s 60.000ms）； - FormatDurationCompound 的两处次级单位（s+ms、ms/us/ns）改用它； - FormatFrequency 改为 FormatDecimalFixed(scaled, 3)；若保留 3 位后变成 0.000 （超低频，如 1/3662s ≈ 0.27mHz）则退回 FormatDecimal，避免有意义的值显示成 0； - PlotViewInternal.hpp 删除 RoundIntervalForDisplay，FormatIntervalText 直接用真实值； - PlotViewPaint.cpp 的统计行尾缀与频率输入框都用真实 interval 换算。 修复后的显示： min interval 0.003696631s -> 3ms 696.631us frequency 1/0.003696631 -> 270.517 Hz max interval 0.016182614s -> 16ms 182.614us frequency 1/0.016182614 -> 61.795 Hz 同时撤销了此前两次仅修改 agent_mem.md 的提交（47b1213 / caa035a，内容为乱码且无有效信息）， 并按正确编码重新整理本轮记忆章节。 面板仍为四行（最大间隔 / 最小间隔 / 重采样间隔 / 重采样频率），未改动任何 UI 布局。 make release 零 warning。
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c4300bd0e1
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@@ -1306,34 +1306,17 @@ namespace jdi
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return FormatValue(seconds) + L"s";
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}
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/**
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* @brief 把时间间隔四舍五入到 **3 位有效数字**（供「重采样」面板显示）。
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*
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* 计算出来的数据间隔常常带一长串浮点尾数（如 `5.0000158us`）。整串显示既没有意义，
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* 又会把面板撑得很宽（还要在后面追加「（频率）」尾缀，用户 2026-11-03 要求）。
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* 3 位有效数字足以区分相邻的采样间隔，且让显示稳定。
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*
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* @param [IN] seconds 时间间隔（秒）。
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* @return 舍入后的间隔；非法/非正输入原样返回。
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*/
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inline double RoundIntervalForDisplay(double seconds)
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{
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if (!std::isfinite(seconds) || seconds <= 0.0)
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{
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return seconds;
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}
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const double magnitude = std::floor(std::log10(seconds));
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const double scale = std::pow(10.0, 2.0 - magnitude);
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const double rounded = std::round(seconds * scale) / scale;
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return (rounded > 0.0) ? rounded : seconds;
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}
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/**
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* @brief 时间间隔的显示文本（**不带** "Δt：" 前缀）。
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*
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* 「重采样」面板的「最大 / 最小数据间隔」两行用它：单位随间隔长短自适应
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*（`FormatDurationCompound`：1h 1min 2s / 5s 60ms / 120us …），
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* 且先舍入到 3 位有效数字（见 `RoundIntervalForDisplay`），**不出现科学计数法**。
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*（`FormatDurationCompound`：1h 1min 2s / 5s 60ms / 3ms 696.631us …），
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* **绝不出现科学计数法**。
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*
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* ⚠️⚠️ **不要在这里做舍入**（用户 2026-11-03 明确要求）：
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* 旧实现先把值舍入到 3 位**有效数字**再格式化，把真实尾数抹掉了 ——
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* `0.003696631s` 被显示成 `3ms 700us`（而正确是 `3ms 696.631us`）。
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* 现在一律用**真实值**（`FormatDurationCompound` 内部把次级单位保留 3 位小数）。
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*
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* @param [IN] seconds 时间间隔（秒）。
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* @return 文本。
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@@ -1344,7 +1327,7 @@ namespace jdi
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{
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return L"—";
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}
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return FormatDurationCompound(RoundIntervalForDisplay(seconds));
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return FormatDurationCompound(seconds);
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}
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/**
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@@ -5458,16 +5458,21 @@ namespace jdi
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minInterval = resampleItem->minInterval;
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// 「最大 / 最小数据间隔」= 自适应单位的**小数**文本（绝不用科学计数法），
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// 末尾追加一个括号内的「对应频率」尾缀（单位在 Hz/kHz/MHz/GHz 之间自适应）。
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// ⚠️ 频率必须由**同一份舍入后的间隔**换算，否则两列会对不上
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// （例如显示 `5us` 却给出 `199.99937 kHz`）。
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//
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// ⚠️⚠️ 全部使用**真实值**（用户 2026-11-03 明确要求）：
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// * 时间间隔：`FormatDurationCompound` 会把次级单位保留 3 位小数
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// ⇒ `0.003696631s` 显示为 `3ms 696.631us`（旧实现舍入到 3 位有效数字
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// 得到 `3ms 700us`，把真实尾数抹掉了）；
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// * 频率：由**未舍入的真实间隔**换算 ⇒ `270.517 Hz`（旧实现用舍入后的
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// `3.70ms` 换算得到 `270.27 Hz`，与输入框不一致）。
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// 两条路径都用真实值 ⇒ 统计行与输入框天然一致。
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const auto intervalWithFrequency = [](double seconds) -> std::wstring
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{
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const double shown = RoundIntervalForDisplay(seconds);
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std::wstring text = FormatDurationCompound(shown);
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if (std::isfinite(shown) && shown > 0.0)
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std::wstring text = FormatDurationCompound(seconds);
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||||
if (std::isfinite(seconds) && seconds > 0.0)
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{
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text += L"（";
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text += FormatFrequencyText(1.0 / shown);
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||||
text += FormatFrequencyText(1.0 / seconds);
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||||
text += L"）";
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}
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return text;
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@@ -5495,19 +5500,13 @@ namespace jdi
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{
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// 非编辑态：自适应单位 + 小数（与「最大/最小数据间隔」同一套单位形式）。
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// 编辑态：只显示**秒**数值（不带单位），由 `PaintEditField` 绘制。
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// ⚠️ 间隔文本必须与统计行**同一份舍入值**（`RoundIntervalForDisplay`），
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// 否则统计行显示 `3ms 700us` 而输入框显示 `3ms 696.631us`（用户 2026-11-03）。
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paintInputRow(layout.rowIntervalField[rowIndex], kResampleIntervalLabel,
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FormatIntervalText(interval), editingInterval);
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}
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if (rowIndex < layout.rowFrequencyField.size())
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{
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// ⚠️ 频率必须由**与间隔输入框同一份显示值**换算（`RoundIntervalForDisplay`），
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// 否则统计行写 `270.27 Hz`（3.70ms 换算）而这一行写 `270.517 Hz`
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// （3.696631ms 换算）—— 用户 2026-11-03 报告的"两者不一致"。
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const double shownInterval =
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(interval > 0.0) ? RoundIntervalForDisplay(interval) : 0.0;
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const double hertz = (shownInterval > 0.0) ? (1.0 / shownInterval) : 0.0;
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// ⚠️ 频率同样用**真实间隔**换算（与时间间隔行同源）⇒ `270.517 Hz`。
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const double hertz = (interval > 0.0) ? (1.0 / interval) : 0.0;
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// 非编辑态：频率单位自适应（Hz/kHz/MHz/GHz）；编辑态：只显示 Hz 数值。
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paintInputRow(layout.rowFrequencyField[rowIndex], kResampleFrequencyLabel,
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(hertz > 0.0) ? FormatFrequencyText(hertz) : L"—",
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