自由标记：面板表头/吸顶/行选中与悬停联动 + 原位显示 + 探测容差与阶跃吸附

- 面板：每个展开分组下方新增一行列表头（标记值/枚举文本/增量/时间点/时间间隔），
  与数据行共用列边界；列宽同时容纳列标题；表头行计入内容总高与面板高度；
  全部无枚举文本时仍整列缺省
- 吸顶：分组栏与表头各自按 max(自然, min(吸顶, 组下边界-自身高)) 钉住，
  组末尾按"表头先走 -> 条目 -> 分组栏最后离场"；绘制顺序改为条目->表头->吸顶分组栏，
  被盖住的条目不绘制也不可命中
- 行交互：Lane::freeMarkerSelected（单击选中/再点取消）+ 独立的整行悬停状态
  （整行悬停不会把该行 ✕ 变成 danger 色）；悬停时网格内对应固定点整体高亮
  （数据点圆环 + 胶囊强制不透明 + accent 描边，仅视界内）
- 固定点恢复原位显示（删除纵向避让，允许遮挡，回到初版方案）
- 探测判据重写：鼠标到画出来的折线的垂直距离 <= kSignalHitTolerance（与曲线高亮同源），
  命中后吸附到最近采样时刻 => 修复阶跃竖直跳变线无法探测/固定的问题；
  删除已无用的 kFreeMarkerHoverTolerance
- 修复滚动时条目文字串到面板标题栏（GDI 文本不认 GDI+ 裁剪，改用 UiTextClipped）
- 顺带清理过期注释（四列->五列、折起指示器已无横线、探测判据说明），
  RemoveFreeMarker 改为复用 RemoveFreeMarkerAt（选中下标校正只有一处）
- 验证：新增离屏 .preflight/mark4check 38/38（三组 A/B 均如实失败）；
  回归 markcheck 61/61、fixcheck 37/37、round3check 31/31、round4check 34/34、
  round5check 5/5、editcheck 20/20、convcheck 18/18；make release/debug 零警告

Utilities/Inc/DataModel.hpp

@@ -930,16 +930,19 @@ namespace jdi
 		/**
 		 * @brief 「实验性功能 → 自由标记」开关（功能总开关）。
 		 *
-		 * 开启后本网格参与自由标记：鼠标**贴近信号曲线**时标注离鼠标最近的数据点，
-		 * 左键单击把该数据点固定下来（固定点带 ✕ 可单独移除，并在浮动面板按信号分组列出
-		 * 「值 / 增量 / 时刻 / 间隔」四列）。默认**不**显示网格私有纵向光标。
+		 * 开启后本网格参与自由标记：鼠标**贴近信号曲线**（判据 = 到**画出来的折线**的垂直距离 ≤
+		 * `kSignalHitTolerance`，与常规触发曲线高亮同源）时标注离鼠标最近的数据点，
+		 * 左键单击把该数据点固定下来（固定点带 ✕ 可单独移除；浮动面板按信号分组，
+		 * 每组一行**表头** + 五列数据：标记值 / 枚举文本 / 增量 / 时间点 / 时间间隔）。
+		 * 默认**不**显示网格私有纵向光标。
 		 */
 		bool freeMarker = false;
 
 		/**
 		 * @brief 「自由标记」的光标模式（浮动面板最下方的切换按钮）。
 		 *
-		 * `false`（默认）：鼠标在信号曲线上（或稀疏判定下靠近数据点）时才显示取值预览；
+		 * `false`（默认）：鼠标在信号曲线上（判据同 `PlotView::ProbeFreeMarker`：
+		 * 到画出来的折线的垂直距离 ≤ `kSignalHitTolerance`）时才显示取值预览；
 		 * 鼠标下方没有曲线时按下就是普通的平移/框选，不会误固定数据点。
 		 * `true`：与最初实现的语义相同 —— 网格内始终跟随鼠标画一条**仅限本网格**的纵向光标
 		 *（上下各一个三角把手、不显示时间读数），光标穿过信号时标注离鼠标最近的数据点。
@@ -1014,6 +1017,14 @@ namespace jdi
 		 */
 		std::vector<SignalRef> freeMarkerCollapsedGroups;
 
+		/**
+		 * @brief 「自由标记」面板里被**选中**的条目（`freeMarkerItems` 下标，-1 = 未选中）。
+		 *
+		 * 单击面板里的条目的数据区域即选中（该行高亮）；它与网格内的固定点一一对应，
+		 * 因此增删固定点后需要重新校正（见 `RemoveFreeMarker*`）。
+		 */
+		int freeMarkerSelected = -1;
+
 		/**
 		 * @brief 「自由标记」面板五列的**实测内容宽度**（设备像素，0 = 还没量过）。
 		 *

Utilities/Src/DataModel.cpp

@@ -1457,7 +1457,7 @@ namespace jdi
 		const int index = FindFreeMarker(ref, time);
 		if (index >= 0)
 		{
-			freeMarkerItems.erase(freeMarkerItems.begin() + index);
+			RemoveFreeMarkerAt(static_cast<std::size_t>(index));
 		}
 	}
 
@@ -1474,14 +1474,42 @@ namespace jdi
 			freeMarkerItems[current] = freeMarkerItems[current + 1];
 		}
 		freeMarkerItems.pop_back();
+		// 选中下标跟随：删的就是它 ⇒ 取消选中；删在它前面 ⇒ 下标前移。
+		if (freeMarkerSelected == static_cast<int>(index))
+		{
+			freeMarkerSelected = -1;
+		}
+		else if (freeMarkerSelected > static_cast<int>(index))
+		{
+			--freeMarkerSelected;
+		}
+		if (freeMarkerSelected >= static_cast<int>(freeMarkerItems.size()))
+		{
+			freeMarkerSelected = -1;
+		}
 	}
 
 	void Lane::RemoveFreeMarkersOf(const SignalRef& ref)
 	{
+		// 选中项的引用先取下来：过滤会打乱下标，事后重新定位才不会错位到别的信号。
+		SignalRef selectedRef;
+		double selectedTime = 0.0;
+		const bool hadSelection = (freeMarkerSelected >= 0 &&
+		                           static_cast<std::size_t>(freeMarkerSelected) < freeMarkerItems.size());
+		if (hadSelection)
+		{
+			selectedRef = freeMarkerItems[static_cast<std::size_t>(freeMarkerSelected)].ref;
+			selectedTime = freeMarkerItems[static_cast<std::size_t>(freeMarkerSelected)].time;
+		}
 		freeMarkerItems.erase(
 		    std::remove_if(freeMarkerItems.begin(), freeMarkerItems.end(),
 		                   [&ref](const FreeMarkerItem& item) { return item.ref == ref; }),
 		    freeMarkerItems.end());
+		freeMarkerSelected = -1;
+		if (hadSelection && !(selectedRef == ref))
+		{
+			freeMarkerSelected = FindFreeMarker(selectedRef, selectedTime);
+		}
 	}
 
 	int FindNearestSample(const TimeAxis& axis, double time)

Utilities/Src/DataModelInternal.hpp

@@ -136,6 +136,7 @@ namespace jdi
 				LanePanelState freeMarkerPanel;
 				float freeMarkerOpacity = 1.0f;
 				float freeMarkerScroll = 0.0f;
+				int freeMarkerSelected = -1;
 				std::vector<SignalRef> freeMarkerCollapsedGroups;
 			};
 
@@ -180,6 +181,7 @@ namespace jdi
 				carry.freeMarkerPanel = lane.freeMarkerPanel;
 				carry.freeMarkerOpacity = lane.freeMarkerOpacity;
 				carry.freeMarkerScroll = lane.freeMarkerScroll;
+				carry.freeMarkerSelected = lane.freeMarkerSelected;
 				carry.freeMarkerCollapsedGroups = lane.freeMarkerCollapsedGroups;
 				for (std::size_t signalIndex = 0; signalIndex < lane.signals.size(); ++signalIndex)
 				{
@@ -245,6 +247,7 @@ namespace jdi
 				lane.freeMarkerPanel.y = carry.freeMarkerPanel.y;
 				lane.freeMarkerOpacity = carry.freeMarkerOpacity;
 				lane.freeMarkerScroll = carry.freeMarkerScroll;
+				lane.freeMarkerSelected = carry.freeMarkerSelected;
 				lane.freeMarkerCollapsedGroups = carry.freeMarkerCollapsedGroups;
 			};
 

Utilities/Src/DataModelTab.cpp

@@ -473,6 +473,15 @@ namespace jdi
 				{
 					if (item.ref == ref)
 					{
+						// 选中下标按“第几个条目”跟随（过滤会改变下标）。
+						if (source.freeMarkerSelected >= 0 &&
+						    static_cast<std::size_t>(source.freeMarkerSelected) <
+						        source.freeMarkerItems.size() &&
+						    &source.freeMarkerItems[static_cast<std::size_t>(source.freeMarkerSelected)] ==
+						        &item)
+						{
+							lane.freeMarkerSelected = static_cast<int>(lane.freeMarkerItems.size());
+						}
 						lane.freeMarkerItems.push_back(item);
 					}
 				}