自由标记：面板表头/吸顶/行选中与悬停联动 + 原位显示 + 探测容差与阶跃吸附

- 面板：每个展开分组下方新增一行列表头（标记值/枚举文本/增量/时间点/时间间隔），
  与数据行共用列边界；列宽同时容纳列标题；表头行计入内容总高与面板高度；
  全部无枚举文本时仍整列缺省
- 吸顶：分组栏与表头各自按 max(自然, min(吸顶, 组下边界-自身高)) 钉住，
  组末尾按"表头先走 -> 条目 -> 分组栏最后离场"；绘制顺序改为条目->表头->吸顶分组栏，
  被盖住的条目不绘制也不可命中
- 行交互：Lane::freeMarkerSelected（单击选中/再点取消）+ 独立的整行悬停状态
  （整行悬停不会把该行 ✕ 变成 danger 色）；悬停时网格内对应固定点整体高亮
  （数据点圆环 + 胶囊强制不透明 + accent 描边，仅视界内）
- 固定点恢复原位显示（删除纵向避让，允许遮挡，回到初版方案）
- 探测判据重写：鼠标到画出来的折线的垂直距离 <= kSignalHitTolerance（与曲线高亮同源），
  命中后吸附到最近采样时刻 => 修复阶跃竖直跳变线无法探测/固定的问题；
  删除已无用的 kFreeMarkerHoverTolerance
- 修复滚动时条目文字串到面板标题栏（GDI 文本不认 GDI+ 裁剪，改用 UiTextClipped）
- 顺带清理过期注释（四列->五列、折起指示器已无横线、探测判据说明），
  RemoveFreeMarker 改为复用 RemoveFreeMarkerAt（选中下标校正只有一处）
- 验证：新增离屏 .preflight/mark4check 38/38（三组 A/B 均如实失败）；
  回归 markcheck 61/61、fixcheck 37/37、round3check 31/31、round4check 34/34、
  round5check 5/5、editcheck 20/20、convcheck 18/18；make release/debug 零警告

Components/PlotView/Inc/PlotView.hpp

@@ -991,6 +991,16 @@ namespace jdi
 		 */
 		bool ToggleLaneFreeMarkerGroup(int laneIndex, const SignalRef& ref);
 
+		/**
+		 * @brief 选中「自由标记」面板里的某个条目（`-1` = 取消选中）。
+		 *
+		 * 选中的行在面板里高亮；它与网格内的固定点一一对应。
+		 * @param [IN] laneIndex 网格下标。
+		 * @param [IN] itemIndex `Lane::freeMarkerItems` 下标（越界会被夹成“取消选中”）。
+		 * @return 选中状态发生变化返回 true。
+		 */
+		bool SelectLaneFreeMarker(int laneIndex, int itemIndex);
+
 		/**
 		 * @brief 切换某个实验性功能浮动面板的**折起**状态（只显示标题栏）。
 		 * @param [IN] laneIndex 网格下标。
@@ -1716,9 +1726,25 @@ namespace jdi
 			{
 				SignalRef ref;
 				gd::RectF header;	/**< 分组栏托底矩形。 */
+				/**
+				 * @brief 分组栏下方的一行**列表头**（取值 / 枚举文本 / 增量 / 时间点 / 时间间隔）。
+				 *
+				 * 与条目列共用 `markerColumns` 的列边界 ⇒ 表头与数据严格对齐。
+				 * 分组被收起（或还没登记）时为空矩形。
+				 * ⚠️ 滚动时它可能与分组栏一起**悬浮**在内容区顶部（吸顶），
+				 * 因此它的 Y 不一定是“分组栏 Y + 行高”。
+				 */
+				gd::RectF tableHeader;
 				gd::RectF triangle;	/**< 展开/收起三角的命中矩形。 */
 				gd::RectF close;		/**< 右侧✕的命中矩形。 */
 				bool collapsed = false;
+				/**
+				 * @brief 该分组栏是否处于**吸顶**（滚动时被钉在内容区顶部）。
+				 *
+				 * 吸顶时分组栏与表头会盖住正在向上滚的条目 ⇒ 绘制侧必须把它们画在**条目之后**
+				 * （否则会被条目覆盖），交互侧也已把这些被盖住的条目从 `markerRows` 里剔除。
+				 */
+				bool pinned = false;
 			};
 			/** 「自由标记」：信号分组栏（顺序与面板显示顺序一致）。 */
 			std::vector<MarkerGroup> markerGroups;
@@ -1788,9 +1814,13 @@ namespace jdi
 		 * 该网格内所有可见信号中**离鼠标最近**的那一个。
 		 *
 		 * 两种模式由 `Lane::freeMarkerCursor` 决定：
-		 * * **默认（非光标模式）**：只有鼠标**贴近某条信号曲线**（或该信号命中「自动点线」
-		 *   稀疏判定、且鼠标靠近某个数据点）时才有结果（`valid == true`），也**不画**纵向光标；
-		 * * **光标模式**：网格内始终 `valid == true`（画纵向光标），能取到数据点时再标注取值。
+		 * * **默认（非光标模式）**：只有鼠标**贴近某条信号曲线**时才有结果（`valid == true`），
+		 *   也**不画**纵向光标。⚠️ 判据 = 鼠标到**画出来的折线**的垂直距离 ≤
+		 *   `kSignalHitTolerance`（与「常规状态下触发信号曲线高亮」**完全同一范围**；
+		 *   因此阶跃的竖直跳变段也能探测到）。判定通过后，标注时刻会被吸附到最近的**采样时刻**
+		 *   （固定点必须落在真实数据点上）；
+		 * * **光标模式**：网格内始终 `valid == true`（画纵向光标），能取到数据点时再标注取值
+		 *   （此时只有命中「自动点线」稀疏判据的信号才吸附）。
 		 */
 		struct FreeMarkerProbe
 		{
@@ -2665,6 +2695,16 @@ namespace jdi
 		/** 最近一次解析出的「自由标记」跟随数据点（绘制与命中共用）。 */
 		FreeMarkerProbe m_freeMarker;
 
+		/**
+		 * @brief 上一帧鼠标悬停在「自由标记」面板的哪个**条目行**上（-1 = 没有）。
+		 *
+		 * 与 `m_freeMarkerPanelHoverLane/Item`（只表示 ✕ 的悬停）**分开**：
+		 * 悬停在整行上时要把网格内对应的固定点整体高亮（取值胶囊 + 数据点），
+		 * 但**不能**因此把该行的 ✕ 画成 danger 色（那是“准备删除”的语义）。
+		 */
+		int m_freeMarkerRowHoverLane = -1;
+		std::size_t m_freeMarkerRowHoverItem = static_cast<std::size_t>(-1);
+
 		/**
 		 * @brief 上一次绘制时登记的固定点 ✕ 命中矩形。
 		 *