悬停高亮恢复旧版外延观感 + 支持 MATLAB .mat（v7.3 / HDF5，嵌套分组）

一、悬停高亮「几乎看不到、只是曲线换了颜色」（对比提交 f845616 的旧版观感）
根因：调色板第 1 色就是主题强调色（0xFF268BD2），而上一轮为提速把稠密信号的光晕改成
「按包络带原始几何 FillPath」——与曲线**逐像素同形**，于是曲线上的那层半透明强调色
完全看不出变化；旧版观感来自「lineWidth+4 的描边笔向两侧各外扩 2~3px」。
修法（PlotViewPaint.cpp::PaintSignalHaloFor）：
1) 逐列成对填四边形，上下左右都外扩 grow = (lineWidth + 4) * scale / 2
   （竖向跃变处旧版 5px 笔涂出的正是那条整高色带）；
2) 不能把整条包络拼成一个多边形：满幅方波相邻列区间互相交叉，缠绕填充规则会在交叠处
   相互抵消 ⇒ 填充变成一条条竖缝（实测只覆盖约一半带宽）；
3) alpha 从 0x55 调回 0x66（与旧版描边笔一致）。
代价仍只在「换信号/换视界/改样式」时付一次，此后每帧只 AlphaBlend。
三维对照（新增 haloshot 探针 + f845616 工作树构建）：变化像素 旧 73726 / 上一轮 13529 /
本轮 74916，目视与旧版一致（跃变处的整高色带恢复）。

二、MATLAB .mat（v7.3 = HDF5）支持，含嵌套分组
新增只读 HDF5 子集（不引第三方库）：Utilities/Inc/MatH5.hpp + Utilities/Src/MatH5.cpp
- 超级块 v0/v2；对象头 v1（含续块，主块长度以 headerSize 为准）；符号表（B-tree v1 +
  本地堆）与 link 消息；数据空间 v1/v2；数据类型 v1；数据布局 v3（紧凑/连续/分块）；
  分块数据集支持 deflate（zlib）；地址一律相对基地址解析。
新增 MATLAB 语义层：Utilities/Inc/MatLoader.hpp + Utilities/Src/MatLoader.cpp
1) Simulink SDI / SimulationData.Dataset（识别 #refs# + #sigstream#）：
   · #refs# 元素有 ElementType（signal/dataset）、Name、Values；
   · timeseries 的 Values/DataR2、Values/TimeR2 是 #sigstream#/<n> 的流编号；
     #data# 是 uint8 字节流，按 8 字节一组解释为 double（与 #length#/#sampleSize# 一致）；
   · 子数据集的 Values 是对象引用数组（子元素）⇒ 还原嵌套树；
   · 分组名 = 从根到信号的各级数据集名用 - 连接（如 A/A1/XYZ → 组 A-A1、信号 XYZ），
     信号名取元素 Name（空则退回 timeseries 的 Name，再退回 信号N）。
2) 普通 v7.3 变量：顶层数值矩阵按「列 = 信号、行 = 采样」读取（时间轴 = 采样序号），
   结构体按字段递归。
加载管线扩成多分组：新增 LoadSignalSourceGroups()（DataLoader）→
AsyncLoadState::groups → Application::LoadFile 逐个 AddGroup；其它格式仍只有一个分组。
文件对话框与 IsSupportedSignalFile 增加 .mat。

三、验证（全部离屏，不占用鼠标/键盘/屏幕）
- 新增 haloshot（截图对照 f845616）、matcheck（15/15：4 组 8 信号、时间轴单调、采样数正确）、
  matui（11/11：Application::LoadFile 端到端把 4 个分组加进数据层与信号列表）；
- 回归 verify 49/49、panelanim 158/158、gridanim 93/93、hoverdrag 20/20、lanescroll 23/23、
  datacheck 69/69、edgecheck 46/46、errcheck 19/19、halocheck 16/16、panflash 19/19、
  panelstutter 8/8、stress 6/6；
- make release / make debug 零警告；Makefile 与探针构建脚本补 -lz。

文档：Documents/agent_mem.md 追加本轮小节（含 4 条新规则：叠加层必须自带外扩、
缠绕填充不可用于自交包络带、HDF5 主消息块长度看 headerSize、
MATLAB 分块维度可能比数据空间多一维、按右侧补 1 对齐）。

Utilities/Src/DataLoader.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "DataLoader.hpp"
 
 #include "CsvLoader.hpp"
+#include "MatLoader.hpp"
 #include "Mf4Loader.hpp"
 #include "Utf8Util.hpp"
 
@@ -27,18 +28,38 @@ namespace jdi
 	{
 		const std::wstring extension = ExtensionOf(filePath);
 		return extension == L".csv" || extension == L".txt" || extension == L".mf4" ||
-		       extension == L".mdf" || extension == L".dat";
+		       extension == L".mdf" || extension == L".dat" || extension == L".mat";
 	}
 
 	const wchar_t* SignalFileDialogFilter()
 	{
 		// GetOpenFileNameW 要求：每个过滤器一对「说明\0通配符\0」，最后以空字符串结束。
-		return L"测量数据文件 (*.csv;*.txt;*.mf4;*.mdf;*.dat)\0*.csv;*.txt;*.mf4;*.mdf;*.dat\0"
+		return L"测量数据文件 (*.csv;*.txt;*.mf4;*.mdf;*.dat;*.mat)\0*.csv;*.txt;*.mf4;*.mdf;*.dat;*.mat\0"
 		       L"CSV 文本 (*.csv;*.txt)\0*.csv;*.txt\0"
 		       L"ASAM MDF v4 (*.mf4;*.mdf)\0*.mf4;*.mdf\0"
+		       L"MATLAB 数据 (*.mat)\0*.mat\0"
 		       L"全部文件 (*.*)\0*.*\0";
 	}
 
+	bool LoadSignalSourceGroups(const std::wstring& filePath, std::vector<LoadedSourceGroup>& groups,
+	                            std::wstring& error, const LoadProgress& progress)
+	{
+		error.clear();
+		groups.clear();
+		const std::wstring extension = ExtensionOf(filePath);
+		if (extension == L".mat")
+		{
+			return LoadMatSourceGroups(filePath, groups, error, progress);
+		}
+		LoadedSourceGroup group;
+		if (!LoadSignalSource(filePath, group.source, error, progress))
+		{
+			return false;
+		}
+		groups.push_back(std::move(group));
+		return true;
+	}
+
 	bool LoadSignalSource(const std::wstring& filePath, LoadedSource& source, std::wstring& error,
 	                      const LoadProgress& progress)
 	{