悬停高亮恢复旧版外延观感 + 支持 MATLAB .mat（v7.3 / HDF5，嵌套分组）

一、悬停高亮「几乎看不到、只是曲线换了颜色」（对比提交 f845616 的旧版观感）
根因：调色板第 1 色就是主题强调色（0xFF268BD2），而上一轮为提速把稠密信号的光晕改成
「按包络带原始几何 FillPath」——与曲线**逐像素同形**，于是曲线上的那层半透明强调色
完全看不出变化；旧版观感来自「lineWidth+4 的描边笔向两侧各外扩 2~3px」。
修法（PlotViewPaint.cpp::PaintSignalHaloFor）：
1) 逐列成对填四边形，上下左右都外扩 grow = (lineWidth + 4) * scale / 2
   （竖向跃变处旧版 5px 笔涂出的正是那条整高色带）；
2) 不能把整条包络拼成一个多边形：满幅方波相邻列区间互相交叉，缠绕填充规则会在交叠处
   相互抵消 ⇒ 填充变成一条条竖缝（实测只覆盖约一半带宽）；
3) alpha 从 0x55 调回 0x66（与旧版描边笔一致）。
代价仍只在「换信号/换视界/改样式」时付一次，此后每帧只 AlphaBlend。
三维对照（新增 haloshot 探针 + f845616 工作树构建）：变化像素 旧 73726 / 上一轮 13529 /
本轮 74916，目视与旧版一致（跃变处的整高色带恢复）。

二、MATLAB .mat（v7.3 = HDF5）支持，含嵌套分组
新增只读 HDF5 子集（不引第三方库）：Utilities/Inc/MatH5.hpp + Utilities/Src/MatH5.cpp
- 超级块 v0/v2；对象头 v1（含续块，主块长度以 headerSize 为准）；符号表（B-tree v1 +
  本地堆）与 link 消息；数据空间 v1/v2；数据类型 v1；数据布局 v3（紧凑/连续/分块）；
  分块数据集支持 deflate（zlib）；地址一律相对基地址解析。
新增 MATLAB 语义层：Utilities/Inc/MatLoader.hpp + Utilities/Src/MatLoader.cpp
1) Simulink SDI / SimulationData.Dataset（识别 #refs# + #sigstream#）：
   · #refs# 元素有 ElementType（signal/dataset）、Name、Values；
   · timeseries 的 Values/DataR2、Values/TimeR2 是 #sigstream#/<n> 的流编号；
     #data# 是 uint8 字节流，按 8 字节一组解释为 double（与 #length#/#sampleSize# 一致）；
   · 子数据集的 Values 是对象引用数组（子元素）⇒ 还原嵌套树；
   · 分组名 = 从根到信号的各级数据集名用 - 连接（如 A/A1/XYZ → 组 A-A1、信号 XYZ），
     信号名取元素 Name（空则退回 timeseries 的 Name，再退回 信号N）。
2) 普通 v7.3 变量：顶层数值矩阵按「列 = 信号、行 = 采样」读取（时间轴 = 采样序号），
   结构体按字段递归。
加载管线扩成多分组：新增 LoadSignalSourceGroups()（DataLoader）→
AsyncLoadState::groups → Application::LoadFile 逐个 AddGroup；其它格式仍只有一个分组。
文件对话框与 IsSupportedSignalFile 增加 .mat。

三、验证（全部离屏，不占用鼠标/键盘/屏幕）
- 新增 haloshot（截图对照 f845616）、matcheck（15/15：4 组 8 信号、时间轴单调、采样数正确）、
  matui（11/11：Application::LoadFile 端到端把 4 个分组加进数据层与信号列表）；
- 回归 verify 49/49、panelanim 158/158、gridanim 93/93、hoverdrag 20/20、lanescroll 23/23、
  datacheck 69/69、edgecheck 46/46、errcheck 19/19、halocheck 16/16、panflash 19/19、
  panelstutter 8/8、stress 6/6；
- make release / make debug 零警告；Makefile 与探针构建脚本补 -lz。

文档：Documents/agent_mem.md 追加本轮小节（含 4 条新规则：叠加层必须自带外扩、
缠绕填充不可用于自交包络带、HDF5 主消息块长度看 headerSize、
MATLAB 分块维度可能比数据空间多一维、按右侧补 1 对齐）。

Utilities/Inc/MatLoader.hpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef __MAT_LOADER_HPP__
+#define __MAT_LOADER_HPP__
+
+#include <string>
+#include <vector>
+
+#include "DataLoader.hpp"
+
+namespace jdi
+{
+
+	/**
+	 * @brief 读取 MATLAB `.mat`（**v7.3 / HDF5**）文件，可能产出**多个分组**。
+	 *
+	 * 支持两种内容：
+	 * 1. **Simulink SDI / `SimulationData.Dataset` 导出**（`#refs#` + `#sigstream#`）：
+	 *    元素可以是「信号」（timeseries，每个有自己的时间流与数据流）或「子数据集」。
+	 *    子数据集就是用户要求的**嵌套分组**：本函数把「从根数据集到信号」的路径上
+	 *    每一层数据集的名字用 `-` 连接起来作为分组名（例如 `A/A1/XYZ` → 分组 `A-A1`，
+	 *    信号 `XYZ`）。
+	 * 2. **普通 v7.3 变量**：顶层数值矩阵按「列 = 信号、行 = 采样」读取，
+	 *    时间轴取采样序号；顶层结构体按字段拆成同名分组。
+	 *
+	 * @param [IN] filePath 文件路径。
+	 * @param [OUT] groups 读取结果（每组一个 `LoadedSource`，`name` 为该组名）。
+	 * @param [OUT] error 失败原因。
+	 * @param [IN] progress 进度回调（可为空）。
+	 * @return 至少读出一组数据返回 true。
+	 */
+	bool LoadMatSourceGroups(const std::wstring& filePath, std::vector<LoadedSourceGroup>& groups,
+	                         std::wstring& error, const LoadProgress& progress);
+
+} // namespace jdi
+
+#endif // __MAT_LOADER_HPP__