悬停高亮恢复旧版外延观感 + 支持 MATLAB .mat（v7.3 / HDF5，嵌套分组）
一、悬停高亮「几乎看不到、只是曲线换了颜色」（对比提交f845616的旧版观感） 根因：调色板第 1 色就是主题强调色（0xFF268BD2），而上一轮为提速把稠密信号的光晕改成 「按包络带原始几何 FillPath」——与曲线**逐像素同形**，于是曲线上的那层半透明强调色 完全看不出变化；旧版观感来自「lineWidth+4 的描边笔向两侧各外扩 2~3px」。 修法（PlotViewPaint.cpp::PaintSignalHaloFor）： 1) 逐列成对填四边形，上下左右都外扩 grow = (lineWidth + 4) * scale / 2 （竖向跃变处旧版 5px 笔涂出的正是那条整高色带）； 2) 不能把整条包络拼成一个多边形：满幅方波相邻列区间互相交叉，缠绕填充规则会在交叠处 相互抵消 ⇒ 填充变成一条条竖缝（实测只覆盖约一半带宽）； 3) alpha 从 0x55 调回 0x66（与旧版描边笔一致）。 代价仍只在「换信号/换视界/改样式」时付一次，此后每帧只 AlphaBlend。 三维对照（新增 haloshot 探针 +f845616工作树构建）：变化像素 旧 73726 / 上一轮 13529 / 本轮 74916，目视与旧版一致（跃变处的整高色带恢复）。 二、MATLAB .mat（v7.3 = HDF5）支持，含嵌套分组 新增只读 HDF5 子集（不引第三方库）：Utilities/Inc/MatH5.hpp + Utilities/Src/MatH5.cpp - 超级块 v0/v2；对象头 v1（含续块，主块长度以 headerSize 为准）；符号表（B-tree v1 + 本地堆）与 link 消息；数据空间 v1/v2；数据类型 v1；数据布局 v3（紧凑/连续/分块）； 分块数据集支持 deflate（zlib）；地址一律相对基地址解析。 新增 MATLAB 语义层：Utilities/Inc/MatLoader.hpp + Utilities/Src/MatLoader.cpp 1) Simulink SDI / SimulationData.Dataset（识别 #refs# + #sigstream#）： · #refs# 元素有 ElementType（signal/dataset）、Name、Values； · timeseries 的 Values/DataR2、Values/TimeR2 是 #sigstream#/<n> 的流编号； #data# 是 uint8 字节流，按 8 字节一组解释为 double（与 #length#/#sampleSize# 一致）； · 子数据集的 Values 是对象引用数组（子元素）⇒ 还原嵌套树； · 分组名 = 从根到信号的各级数据集名用 - 连接（如 A/A1/XYZ → 组 A-A1、信号 XYZ）， 信号名取元素 Name（空则退回 timeseries 的 Name，再退回 信号N）。 2) 普通 v7.3 变量：顶层数值矩阵按「列 = 信号、行 = 采样」读取（时间轴 = 采样序号）， 结构体按字段递归。 加载管线扩成多分组：新增 LoadSignalSourceGroups()（DataLoader）→ AsyncLoadState::groups → Application::LoadFile 逐个 AddGroup；其它格式仍只有一个分组。 文件对话框与 IsSupportedSignalFile 增加 .mat。 三、验证（全部离屏，不占用鼠标/键盘/屏幕） - 新增 haloshot（截图对照 f845616）、matcheck（15/15：4 组 8 信号、时间轴单调、采样数正确）、 matui（11/11：Application::LoadFile 端到端把 4 个分组加进数据层与信号列表）； - 回归 verify 49/49、panelanim 158/158、gridanim 93/93、hoverdrag 20/20、lanescroll 23/23、 datacheck 69/69、edgecheck 46/46、errcheck 19/19、halocheck 16/16、panflash 19/19、 panelstutter 8/8、stress 6/6； - make release / make debug 零警告；Makefile 与探针构建脚本补 -lz。 文档：Documents/agent_mem.md 追加本轮小节（含 4 条新规则：叠加层必须自带外扩、 缠绕填充不可用于自交包络带、HDF5 主消息块长度看 headerSize、 MATLAB 分块维度可能比数据空间多一维、按右侧补 1 对齐）。
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5b24dacee0
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@@ -0,0 +1,145 @@
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#ifndef __MAT_H5_HPP__
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#define __MAT_H5_HPP__
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#include <cstdint>
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#include <string>
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#include <utility>
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#include <vector>
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namespace jdi
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{
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/**
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* @brief 只读的 HDF5 子集解析器（用于 MATLAB 7.3 的 `.mat` 文件）。
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*
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* MATLAB 7.3（`-v7.3`）的 `.mat` 其实是 **HDF5** 文件：数值矩阵是数据集，
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* 结构体是分组（字段 = 成员），元信息放在属性里（如 `MATLAB_class`）。
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* 本项目不引入 HDF5 库，因此这里实现一个**刚好够用**的只读子集：
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*
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* * 超级块 v0/v1/v2/v3；
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* * 对象头 v1（含续块消息），v2 仅识别并跳过；
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* * 分组成员：符号表（B-tree v1 + 本地堆）与 link 消息两种方式；
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* * 数据空间 v1/v2、数据类型 v1（整数 / 浮点 / 定长字符串 / 引用 / 复合 / vlen）；
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* * 数据布局 v3（紧凑 / 连续 / 分块），分块数据集支持 deflate 压缩（zlib）。
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*
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* ⚠️ 不支持：外部数据文件、共享消息表、非 deflate 过滤器、极老的 v1 布局。
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* 这些在 MATLAB 保存的文件里都不出现。
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*/
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class MatHdf5
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{
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public:
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/** @brief 数据类型类别（对应 HDF5 的 class 编号）。 */
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enum class TypeClass : int
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{
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Integer = 0,
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Float = 1,
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Time = 2,
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String = 3,
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Bitfield = 4,
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Opaque = 5,
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Compound = 6,
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Reference = 7,
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Enum = 8,
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VariableLength = 9,
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Array = 10
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};
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/** @brief 数据类型（只保留读取 MATLAB 数据所需的字段）。 */
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struct Type
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{
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TypeClass cls = TypeClass::Opaque;
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int version = 1;
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std::size_t size = 0; /**< 单个元素占用的字节数。 */
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bool isSigned = false; /**< 整数是否有符号。 */
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bool bigEndian = false; /**< 字节序（MATLAB 一律小端）。 */
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bool isVariableString = false; /**< vlen 字符串。 */
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std::vector<std::pair<std::string, Type>> members; /**< 复合类型成员。 */
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};
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/** @brief 数据布局。 */
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enum class LayoutClass
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{
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Compact = 0,
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Contiguous = 1,
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Chunked = 2
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};
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/** @brief 一个数据集的定义与数据。 */
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struct Dataset
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{
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std::vector<std::size_t> dims; /**< 各维长度。 */
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Type type; /**< 元素类型。 */
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LayoutClass layout = LayoutClass::Compact;
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std::vector<std::uint8_t> data; /**< 解码后的原始字节（行优先，按 `dims`）。 */
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std::uint64_t chunkAddress = 0; /**< 分块数据集的 B-tree 地址。 */
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std::vector<std::size_t> chunkDims;
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bool deflate = false; /**< 是否使用了 deflate（zlib）过滤器。 */
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bool ok = false;
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};
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/** @brief 打开文件（一次性读入内存；`.mat` 通常几十 MB，可接受）。 */
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bool Open(const std::wstring& path, std::wstring& error);
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void Close();
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/** @brief 根分组地址。 */
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std::uint64_t Root() const { return m_root; }
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/** @brief 该对象是否为数据集（有数据空间消息）。 */
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bool IsDataset(std::uint64_t address) const;
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/** @brief 分组（或结构体）的成员：`名字 → 对象头地址`。 */
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std::vector<std::pair<std::string, std::uint64_t>> Members(std::uint64_t address) const;
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/** @brief 按名字取成员（不存在返回 0）。 */
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std::uint64_t Member(std::uint64_t address, const std::string& name) const;
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/** @brief 读取数据集定义（含解码后的原始数据）。 */
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bool ReadDataset(std::uint64_t address, Dataset& out) const;
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/** @brief 读取字符串属性（如 `MATLAB_class`、`MATLAB_fields`）。 */
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std::string AttributeString(std::uint64_t address, const char* name) const;
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/** @brief 读取 `char` 数据集为宽字符串（MATLAB 的 char 是 uint16）。 */
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bool ReadText(std::uint64_t address, std::wstring& out) const;
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/** @brief 读取数值数据集为 double 序列。 */
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bool ReadNumbers(std::uint64_t address, std::vector<double>& out) const;
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/** @brief 读取引用数据集（HDF5 对象引用 = 对象头地址，相对基地址）。 */
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bool ReadReferences(std::uint64_t address, std::vector<std::uint64_t>& out) const;
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private:
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struct Message
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{
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std::uint16_t type = 0;
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std::vector<std::uint8_t> data;
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};
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std::uint8_t U8(std::uint64_t offset) const;
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std::uint16_t U16(std::uint64_t offset) const;
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std::uint32_t U32(std::uint64_t offset) const;
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std::uint64_t U64(std::uint64_t offset) const;
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std::uint64_t Addr(std::uint64_t offset) const;
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std::uint64_t Resolve(std::uint64_t address) const;
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void ReadMessages(std::uint64_t address, std::vector<Message>& messages) const;
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bool ParseType(const std::uint8_t* data, std::size_t size, std::size_t offset, Type& out,
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std::size_t& consumed) const;
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bool DecodeChunked(const Dataset& dataset, std::size_t elementSize,
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std::vector<std::uint8_t>& out) const;
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void WalkBtree(std::uint64_t node, std::uint64_t heapData,
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std::vector<std::pair<std::string, std::uint64_t>>& out) const;
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void WalkSymbolNode(std::uint64_t node, std::uint64_t heapData,
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std::vector<std::pair<std::string, std::uint64_t>>& out) const;
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std::vector<std::uint8_t> m_data;
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std::uint64_t m_base = 0;
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std::uint64_t m_root = 0;
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int m_offsetSize = 8;
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int m_lengthSize = 8;
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mutable std::vector<std::pair<std::uint64_t, std::uint64_t>> m_heaps; /**< 堆地址 → 数据地址。 */
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};
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} // namespace jdi
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#endif // __MAT_H5_HPP__
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