分组动画改「抽拉卷尺」式刚性平移 + 悬浮组名折起一边滚动一边收起 + 筛选态折叠三角修正 + 样式区「目标」行绘制/布局修正

① 分组折起/展开动画重做为「抽拉卷尺」式刚性平移（推翻上一轮的“按行缩放”）：
   - 用户要求：折起时所有信号一起向上平移、逐条消失在组名栏里；展开时逐条从组名栏
     向下冒出；卷尺上的元素相对位置不变。
   - 旧实现按行高缩放 ⇒ 元素被压扁（相对位置改变），且每帧行高都在变、每帧都要重建
     行集合。
   - 新实现：整组作为一个刚性整体平移，只维护一个逐行平移量 m_rowShift；**行高永不改变**，
     平移只作用于“组名行之后”的行（组名是卷尺外壳，始终不动）。
     收起 = shift 从 fromShift 推到 blockHeight（全部藏进组名栏）；展开 = 推到 0。
     ease-out cubic；时长 = clamp(115 + 6×行数, 150, 320) ms。
   - 动画期间**不重建行集合**（AdvanceGroupAnimations 不再设 m_rowsDirty）——这是流畅的关键。
   - 中途反向点击（折叠没播完就点展开）从**当前位移续接**（GroupAnim::fromShift），不再跳变。
   - m_contentHeight = 自然高度 − Σ位移；RowRect() 减去本行位移；
     HitRow() 改为逐行比较实际绘制位置（动画中行位置与内容坐标不再一一对应）。

② “藏进组名栏”的裁剪（新增 AnimationHideTopForRow / ClampRowClipTop）：
   - 信号行越过组名**绘制位置**的下边界即被裁掉；已经完全越过的行整行跳过。
   - 除 GDI 裁剪（PaintRowText / FillRowRect 用的 m_rowClipRect）外，还必须用
     g.SetClip(clip, CombineModeIntersect) 收紧 GDI+ 裁剪 —— 行内的色块 / 复选框 /
     网格徽标走 GDI+、只受 SetClip 约束，不收紧就会画到组名栏上面去。

③ 悬浮组名折起改为“一边向上滚动一边收起”（推翻上一轮的“先滚动到位再折起”）：
   - 用户要求：悬浮组名既然在最上方，就一边向上滚动一边收起，保证它始终在最上方；
     动画完成时滚动偏移恰好落在“组名正好在最上方”且信号已经收起。
   - 实现：GroupAnim::scrollSynced —— 滚动偏移与平移量按同一进度推进
     （m_scrollOffset = scrollFrom + (scrollTo − scrollFrom) × eased），二者合成让组名的
     屏幕位置恒定；目标 scrollTo = min(组名的内容偏移, 折起后可达的最大滚动量)
     （后者用于“折起后内容比列表还短”的情形，避免结束时被强行夹取 ⇒ 无跳变）。
   - 旧的 m_pendingGroupToggle 两段式机制与 StartScrollAnimationTo 的挂起参数已删除；
     用户滚轮 / 拖滚动条 ⇒ CancelScrollAnimation() 只解除同步，折叠/展开继续播放。

④ 筛选状态下折叠三角状态修正：
   - 根因：PaintFileRow 直接读 m_tab->IsCollapsed()（普通模式的折叠状态），而筛选模式用的是
     独立的 m_filterCollapsed ⇒ 筛选里折叠/展开时三角不变化。
   - 修法：改读统一的 IsGroupCollapsed()（按当前模式分派）。

⑤ 样式区「目标」行的绘制与布局修正：
   - 绘制：PaintTargetRow 误用列表裁剪版 PaintRowText（文本被裁到 m_listRect），而目标行在
     样式区、根本不在列表矩形内 ⇒ 信号名与 GX 标签文本被完全裁掉。改用不裁剪的 UiText，
     并在 PaintRowText 注释里写明“样式区不得使用”。
   - 布局：名称从内容列左边缘开始、GX 标签**右对齐到内容列右边缘**（与线宽滑轨/数值框同列宽
     同两端），两者不重叠；无 GX 标签时名称可用宽度 = 整个内容列（因此更宽，仍左对齐）。
   - 双击改名：EditFieldRect() 对目标行只返回 m_targetNameRect，不再返回内容列全宽
     （旧实现会把 GX 标签包进输入框）。

验证（全程离屏 SW_HIDE，不占用鼠标 / 键盘 / 屏幕；进程与线程均 BELOW_NORMAL）：
   - .preflight/perf/panelanim_main.cpp 147/147 通过（连跑 3 次稳定）：
     刚性平移（行高不变 / 间距恒定 / 组名行不动 / 可见行数单调减少 / 逐帧断言组名栏像素零变化 /
     中间帧无行集合重建 / 帧耗时）、中途反向切换续接不跳变、筛选态折起与项数、
     筛选态与普通态折叠三角逐像素 0 差异、悬浮组名命中（不穿透）、
     同步滚动（逐帧钉住 + 恰好落位 + 无跳变）、真实 MF4 单点信号两种自适应逐位一致、
     目标行文本像素存在 + 两端对齐 + 输入框不覆盖 GX 标签 + 无标签时名称更宽。
   - A/B 五组回退分别 4 / 6 / 6 / 2 / 1 项如实失败。
   - 既有 verify 49/49、datacheck 69/69、edgecheck 46/46；make clean && make all 零警告。

记忆：Documents/agent_mem.md 新增 §9.36、改写 §11.2 第 77–81 条并新增 82–84 条，
标注 §9.35 的“按行缩放动画”与“先滚动再折起”已被推翻。

Components/SignalPanel/Inc/SignalPanel.hpp

@@ -91,9 +91,9 @@ namespace jdi
 			m_hoveredSignal = SignalRef();
 			m_hoverRow = -1;
 			m_hoverPart = RowPart::NONE;
-			// 分组下标可能整体位移 ⇒ 折起动画与挂起的折起请求也不能继续沿用。
+			// 分组下标可能整体位移 ⇒ 折起动画（含与滚动的同步）也不能继续沿用。
 			m_groupAnims.clear();
-			m_pendingGroupToggle = -1;
+			m_rowShift.clear();
 		}
 
 		/**
@@ -439,18 +439,32 @@ namespace jdi
 		/**
 		 * @brief 一个分组的折起/展开动画状态。
 		 *
-		 * 用户 2026-10-16 要求：折起分组时不能下一帧立刻切换布局，而要有一段过渡动画 ——
-		 * 被折起的信号向上收起、下方的分组随之上升；**离组名越远的成员收起越快**，
-		 * 随后整体减速直到收起完成；总时长控制在一个合理范围（百余毫秒到 300ms）。
+		 * 用户 2026-10-16 第二轮要求（**推翻**第一轮的按行缩放）：“整个展开和收起的过程类似于
+		 * 抽拉卷尺，卷尺上的元素相对位置是不会变的” —— 即**整组信号作为一个刚性整体平移**：
+		 * 收起时所有信号一起向上平移、逐条消失在组名栏（越过组名下边界的部分被裁掉），
+		 * 展开时逐条从组名栏下方冒出来。因为相对位置不变，所以**行高不发生变化**
+		 * （无需每帧重建行集合），仅一个 `m_rowShift` 平移量在变 —— 这是动画流畅的关键。
 		 *
-		 * 动画期间 `BuildRows` 会按 `GroupRowScale()` 给出每行的收缩比例，
-		 * 因此列表内容高度连续变化、下方分组平滑上升。
+		 * 另外：**悬浮（sticky）组名折起时不再“先滚动到位再折起”**，而是把滚动偏移与
+		 * 平移**同步推进**（`scrollSynced`），保证悬浮组名始终留在列表最上方，
+		 * 动画结束时滚动偏移恰好落在“组名正好处于最上方”的位置。
 		 */
 		struct GroupAnim
 		{
 			int groupIndex = -1;			/**< 目标分组下标。 */
 			bool collapsing = false;		/**< true = 正在折起，false = 正在展开。 */
 			int rowCount = 0;			/**< 该分组参与动画的信号行数。 */
+			float blockHeight = 0.0f;	/**< 该分组全部信号行的总高（展开态）。 */
+			/**
+			 * @brief 动画起始时的平移量（0 = 全部露出，`blockHeight` = 全部藏进组名栏）。
+			 *
+			 * 一般是“干净的一端”（折起从 0、展开从 `blockHeight`）；但若动画中途被反向
+			 * 点击（折起没播完就点展开），就从**当前位移**续接，因此不会出现跳变。
+			 */
+			float fromShift = 0.0f;
+			bool scrollSynced = false;	/**< 是否让滚动偏移随动画同步推进。 */
+			float scrollFrom = 0.0f;		/**< 动画起始滚动偏移。 */
+			float scrollTo = 0.0f;			/**< 动画结束滚动偏移（仅 `scrollSynced` 时生效）。 */
 			std::uint64_t startMs = 0;	/**< 动画起始时刻（`GetTickCount64()`）。 */
 			std::uint32_t durationMs = 0;	/**< 动画总时长（毫秒）。 */
 		};
@@ -468,7 +482,10 @@ namespace jdi
 		bool SignalScrollTarget(const SignalRef& ref, float& desired) const;
 
 		/**
-		 * @brief 列表内容中某一行顶部相对内容原点的纵向偏移（不包含滚动偏移）。
+		 * @brief 列表内容中某一行顶部相对内容原点的**自然**纵向偏移。
+		 *
+		 * 不含滚动偏移，也不含折起动画的刚性平移（动画只平移“动画分组之后”的行，
+		 * 而分组行之前的行不受影响）⇒ 该值就是滚动到“本行正好处于列表最上方”所需的偏移。
 		 * @param [IN] row 行下标。
 		 * @return 偏移量（像素）。
 		 */
@@ -477,9 +494,8 @@ namespace jdi
 		/**
 		 * @brief 启动一段滚动动画。
 		 * @param [IN] desired 目标滚动偏移（内部会夹取到合法范围）。
-		 * @param [IN] pendingGroupToggle 滚动到位后要折起/展开的分组下标（-1 = 无）。
 		 */
-		void StartScrollAnimationTo(float desired, int pendingGroupToggle = -1);
+		void StartScrollAnimationTo(float desired);
 
 		/**
 		 * @brief 判断某分组在**当前模式**（筛选 / 普通）下是否处于折起状态。
@@ -513,37 +529,58 @@ namespace jdi
 		int FindGroupAnimation(int groupIndex) const;
 
 		/**
-		 * @brief 启动某分组的折起/展开动画。
-		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
-		 * @param [IN] collapsing 是否折起。
-		 * @param [IN] rowCount 该分组参与动画的信号行数。
+		 * @brief 取动画的**缓动后进度**（0 → 1，ease-out cubic：起步快、末尾减速）。
+		 * @param [IN] anim 动画条目。
+		 * @return 缓动后的进度。
 		 */
-		void StartGroupAnimation(int groupIndex, bool collapsing, int rowCount);
+		float AnimEasedProgress(const GroupAnim& anim) const;
 
 		/**
-		 * @brief 取某分组动画中第 ordinal 行的收缩比例。
-		 *
-		 * 规则（用户 2026-10-16 要求）：**离组名越远的成员收起速度越快**，整体减速（ease-out）
-		 * 直到完成；因此越靠下的行越早消失，紧接着下方分组平滑上升。
-		 *
+		 * @brief 某个分组行在列表中的下标。
 		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
-		 * @param [IN] ordinal 该行在分组内「参与列出」的序号（0 = 紧邻组名的第一行）。
-		 * @param [IN] rowCount 该分组参与动画的行数。
-		 * @return 1 = 完整高度，0 = 完全收起。
+		 * @return 行下标；不存在返回 -1。
 		 */
-		float GroupRowScale(int groupIndex, int ordinal, int rowCount) const;
+		int GroupRowIndex(int groupIndex) const;
 
 		/**
-		 * @brief 切换分组折起状态并播放动画（不处理“悬浮先滚动”的前置动作）。
-		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
+		 * @brief 全部行的自然总高度（不含折起动画的折减）。
+		 * @return 高度（像素）。
 		 */
-		void ToggleGroupCollapsedAnimated(int groupIndex);
+		float NaturalContentHeight() const;
 
 		/**
-		 * @brief 点击分组行：若该组名此刻正悬浮在列表上方，先平滑滚动到顶部再播放折起动画。
+		 * @brief 某分组当前模式下会列出的信号行总高（展开态）。
+		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
+		 * @return 高度（像素）。
+		 */
+		float ShownBlockHeight(int groupIndex) const;
+
+		/**
+		 * @brief 重新计算动画造成的“逐行刚性位移”与内容高度。
 		 *
-		 * 用户 2026-10-16 要求：悬浮状态下点击组名折起时，滚动条要先向上滚动，
-		 * 直到悬浮组名处于**真正完整显示**的位置（即它的自然位置），再执行折起动画。
+		 * 每帧（或行集合重建后）调用一次：把每个进行中的动画的位移量累加到它之后的每一行上，
+		 * 并据此得出 `m_contentHeight`；与滚动同步的动画同时推进 `m_scrollOffset`。
+		 * 行高本身不变，因此**不需要重建行集合**。
+		 */
+		void UpdateAnimGeometry();
+
+		/**
+		 * @brief 开始一个分组的折起/展开动画。
+		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
+		 * @param [IN] collapse true = 折起，false = 展开。
+		 * @param [IN] scrollFrom 动画起始滚动偏移。
+		 * @param [IN] scrollTo 动画结束滚动偏移（仅 `syncScroll` 为 true 时生效）。
+		 * @param [IN] syncScroll 是否让滚动偏移随动画同步推进（悬浮组名折起时用）。
+		 * @return 已开始动画返回 true（行数为 0 时无需动画，返回 false）。
+		 */
+		bool StartGroupToggle(int groupIndex, bool collapse, float scrollFrom, float scrollTo, bool syncScroll);
+
+		/**
+		 * @brief 点击分组行：折起/展开该分组（悬浮时与滚动同步推进）。
+		 *
+		 * 用户 2026-10-16 第二轮要求：悬浮组名折起时**不再**“先滚动到位再折起”，
+		 * 而是**一边向上滚动一边收起**，保证悬浮组名始终在最上方；动画完成时滚动偏移
+		 * 恰好落在“组名正好在最上方”的位置，且信号已经收起。
 		 * @param [IN] groupIndex 分组下标。
 		 * @param [IN] row 分组行下标。
 		 */
@@ -558,6 +595,16 @@ namespace jdi
 		 */
 		RowPart RowHitPart(int row, float x, float y) const;
 
+		/**
+		 * @brief 折起/展开动画中，某信号行“被藏进组名栏”的上边界（组名的**绘制**下边界）。
+		 *
+		 * 仅对本行所属分组正在播放动画的信号行有效；其余情况返回一个很小的值（等价于不裁剪）。
+		 * @param [IN] row 行下标。
+		 * @param [IN] stickyRow 当前悬浮的分组行下标（`StickyGroupRowIndex()` 的结果）。
+		 * @return 裁剪上边界（屏幕 Y 坐标）。
+		 */
+		float AnimationHideTopForRow(int row, int stickyRow) const;
+
 		/**
 		 * @brief 重新计算「目标」行内信号名与 GX 标签的矩形。
 		 *
@@ -576,9 +623,12 @@ namespace jdi
 		void CancelScrollAnimation()
 		{
 			m_scrollAnimActive = false;
-			// 挂起的“滚动到位后折起”也必须取消：用户已经自己滚动了，
-			// 再补一次折起会让人莫名其妙。
-			m_pendingGroupToggle = -1;
+			// 与滚动同步的折起动画也不能再接管滚动偏移：用户已经自己滚动了，
+			// 继续同步会“抢”滚动条。折起/展开本身继续播放（只是不驱动滚动）。
+			for (GroupAnim& anim : m_groupAnims)
+			{
+				anim.scrollSynced = false;
+			}
 		}
 
 		/**
@@ -645,7 +695,8 @@ namespace jdi
 		/**
 		 * @brief 把后续行内绘制裁剪到指定行矩形（与列表矩形相交）。
 		 *
-		 * 折起动画期间行高连续缩小，行内容必须裁到行矩形内，否则垂直居中的文本会溢出到相邻行。
+		 * 行内容必须裁到行矩形内：折起动画中信号行会滑到组名栏之下，
+		 * 不裁剪的话行内容会溢出到相邻行（或组名栏）上。
 		 * @param [IN] rowRect 行矩形。
 		 */
 		void SetRowClip(const gd::RectF& rowRect)
@@ -655,6 +706,21 @@ namespace jdi
 			m_rowClipRect.Intersect(m_listRect);
 		}
 
+		/**
+		 * @brief 把当前行裁剪矩形的**上边界**抬到给定值（折起动画中信号行“藏进组名栏”用）。
+		 * @param [IN] top 新的裁剪上边界（屏幕 Y 坐标）。
+		 */
+		void ClampRowClipTop(float top)
+		{
+			if (!m_rowClipActive || top <= m_rowClipRect.Y)
+			{
+				return;
+			}
+			const float bottom = m_rowClipRect.Y + m_rowClipRect.Height;
+			m_rowClipRect.Y = top;
+			m_rowClipRect.Height = std::max(0.0f, bottom - top);
+		}
+
 		/** @brief 结束行内裁剪（恢复为整个列表矩形）。 */
 		void ClearRowClip() { m_rowClipActive = false; }
 
@@ -719,11 +785,13 @@ namespace jdi
 		void PaintStickyGroupRow(gd::Graphics& g, int row);
 
 		/**
-		 * @brief 在列表区内绘制行内文本（**显式裁剪到列表矩形**）。
+		 * @brief 在列表区内绘制行内文本（**显式裁剪到列表矩形 / 当前行矩形**）。
 		 *
 		 * ⚠️ `UiText` 走 GDI `DrawTextW`，**不遵循 GDI+ 的 `SetClip`**：列表需要滚动时，
 		 * 被滚出视口的行（顶部部分可见的两三行）会把组名/信号名画到上方筛选框上。
-		 * 因此行内文本一律经本函数绘制（见 `UiTextClipped`）。
+		 * 因此**列表行**内文本一律经本函数绘制（见 `UiTextClipped`）。
+		 * ⚠️ **样式区（筛选框上方之外的区域，如「目标」行）不得使用本函数** ——
+		 * 它会把文本裁到 `m_listRect`（列表矩形之外的内容全都画不出来）。
 		 *
 		 * @param [IN,OUT] g 绘图上下文。
 		 * @param [IN] text 文本内容。
@@ -866,8 +934,10 @@ namespace jdi
 		/**
 		 * @brief 计算当前输入框的矩形。
 		 * @return 输入框矩形，未处于编辑状态时返回空矩形。
+		 * @note 「目标」行编辑时需要按当前目标信号的名称 / GX 标签重算几何（名称宽度），
+		 *       因此不是 const。
 		 */
-		gd::RectF EditFieldRect() const;
+		gd::RectF EditFieldRect();
 
 		/**
 		 * @brief 计算「筛选信号」输入框的内容矩形（编辑与显示共用，保证不跳动）。
@@ -1001,17 +1071,19 @@ namespace jdi
 		float m_scrollAnimTo = 0.0f;
 		std::uint64_t m_scrollAnimStartMs = 0;
 		std::uint32_t m_scrollAnimDurationMs = 0;
-		/**
-		 * @brief 滚动到位后要折起/展开的分组下标（-1 = 无）。
-		 *
-		 * 悬浮组名上点击折叠时，必须先滚动到该组名完整可见，再播放折起动画
-		 *（用户 2026-10-16 要求）。
-		 */
-		int m_pendingGroupToggle = -1;
 
 		/** @brief 正在进行的分组折起/展开动画（可同时有多个分组）。 */
 		std::vector<GroupAnim> m_groupAnims;
 
+		/**
+		 * @brief 动画造成的逐行刚性位移（与 `m_rows` 同长；内容坐标，绘制时从行顶部减去）。
+		 *
+		 * 只有“动画分组的组名行之后”的行会被平移，因此组名本身始终留在原处，
+		 * 信号行从它下面滑过去并被裁掉 —— 这就是“抽拉卷尺”观感的来源。
+		 * 行高不变 ⇒ 动画期间无需重建行集合（性能关键）。
+		 */
+		std::vector<float> m_rowShift;
+
 		/**
 		 * @brief 筛选模式下的分组折起状态（按分组下标）。
 		 *
@@ -1022,11 +1094,11 @@ namespace jdi
 		std::vector<bool> m_filterCollapsed;
 
 		/**
-		 * @brief 当前正在绘制的行的裁剪矩形（用于折起动画中的部分高度行）。
+		 * @brief 当前正在绘制的行的裁剪矩形（用于折起动画中“藏进组名栏”的信号行）。
 		 *
-		 * 行高在折起动画期间连续缩小，若不把行内容裁剪到行矩形内，
-		 * 文本会溢出到相邻行上（`UiText` 是 `DT_VCENTER` 垂直居中，
-		 * 在变矮的矩形里会被裁掉上下两半，这正是想要的“挤压”观感）。
+		 * `SetRowClip` 先把行内容裁到本行矩形（∩ 列表矩形），折起/展开动画中再用
+		 * `ClampRowClipTop` 把上边界抬到组名栏的下边界 ⇒ 越过的部分被裁掉，
+		 * 形成“滑进组名栏”的观感。
 		 */
 		bool m_rowClipActive = false;
 		gd::RectF m_rowClipRect;