feat(resample): 实验性功能新增「重采样」（位于「自由标记」上方）

- Lane::ResampleItem + resample/resampleItems/resamplePanel/resampleScroll，
  并在 LaneCarry / SplitLane / PruneLaneSignalItems / RemapAfterSignalInsert|Removal 同步
- 面板：可滚动分组列表（信号色条目栏 + 复选框 + 展开三角），展开后 4 行：
  最大/最小数据间隔（只读，勾选时一次性缓存，绘制不扫描采样）+ 重采样间隔/频率（输入）
- 输入框联动：改间隔同步频率，改频率同步间隔（输入单位分别为秒 / Hz）
- 「构建为新信号」：DataSet::AppendGroupAxis 追加新时间轴 + InsertDerivedSignal，
  采样值先按公式/系数/绝对值/镜像/Y偏移变换再等间隔线性插值，时间轴偏移不烘值
- 新信号名 <原信号> (重采样 <自适应单位频率>)；Utf8Util::FormatFrequency 为唯一实现
- 非单调轴 / 点太少 / 间隔过大 / 点数超 2000 万 ⇒ 拒绝构建并给出自绘提示
- 顺带加入 FormulaEval（公式编译/求值，供 ApplyDrawTransform 与后续 UI 使用）

Utilities/Inc/DataModel.hpp

@@ -13,6 +13,7 @@
 
 #include "DataLoader.hpp"
 #include "DataTable.hpp"
+#include "FormulaEval.hpp"
 
 namespace jdi
 {
@@ -230,6 +231,18 @@ namespace jdi
 		float offsetY = 0.0f;			/**< Y 轴偏移（叠加到绘制值上），默认 0。 */
 		double offsetTime = 0.0;		/**< 时间轴偏移（秒，绘制在 t + offsetTime 处），默认 0。 */
 
+		/**
+		 * @brief 「公式映射」表达式（`Y = <formula>`，自变量写作 `f(t)`；空 = 不映射）。
+		 *
+		 * 结算顺序为 **公式映射 → 系数 → 绝对值 → 垂直镜像 → Y 偏移 → 时间轴偏移**，
+		 * 见 `ApplyDrawTransform`。表达式由 `Utilities/FormulaEval` 编译（带缓存），
+		 * 非法表达式的取值原样返回采样值（不会让波形消失）。
+		 */
+		std::wstring formula;
+
+		/** @brief 是否启用了「公式映射」。 */
+		bool HasFormula() const { return !formula.empty(); }
+
 		/** @brief 镜像功能的任一分量是否启用（决定「镜像」按钮的激活态）。 */
 		bool Mirrored() const { return mirrorVertical || mirrorHorizontal; }
 
@@ -275,6 +288,12 @@ namespace jdi
 	 */
 	inline double ApplyDrawTransform(const SignalStyle& style, double value)
 	{
+		// 「公式映射」最先结算（用户 2026-11-02 明确要求：公式 → 系数 → 偏移）。
+		// ⚠️ 表达式编译结果按样式对象缓存，**不会**逐采样点重新解析。
+		if (!style.formula.empty())
+		{
+			value = EvaluateFormula(style.formula, value);
+		}
 		if (style.gain != 1.0f)
 		{
 			value *= static_cast<double>(style.gain);
@@ -325,7 +344,9 @@ namespace jdi
 	 */
 	inline bool DrawTransformOrderPreserving(const SignalStyle& style)
 	{
-		return (style.gain > 0.0f) && !style.absolute && !style.mirrorVertical;
+		// ⚠️ 「公式映射」不保证保序（`x * x` 在负半轴递减），因此一律按非保序处理，
+		// 让包络绘制回退到逐采样点变换（粗粒度分组层只存 min/max，非保序会算错）。
+		return (style.gain > 0.0f) && !style.absolute && !style.mirrorVertical && !style.HasFormula();
 	}
 
 	/**
@@ -569,6 +590,19 @@ namespace jdi
 		 */
 		bool AddGroup(SignalGroup&& group, int& groupIndex);
 
+		/**
+		 * @brief 在某个分组末尾追加一条**新时间轴**（「重采样」派生的信号使用它）。
+		 *
+		 * 重采样产生的是**新的时间刻度**，无法复用源信号的时间轴；追加后该分组的
+		 * `axes` 多一条，返回它的下标，供随后 `InsertDerivedSignal` 的 `axisIndex` 使用。
+		 *
+		 * @param [IN] groupIndex 目标分组下标。
+		 * @param [IN,OUT] axis 时间轴（内部缓冲会被移走）。
+		 * @param [OUT] axisIndex 新时间轴在分组内的下标。
+		 * @return 追加成功返回 true（轴为空/分组越界时返回 false）。
+		 */
+		bool AppendGroupAxis(int groupIndex, TimeAxis&& axis, std::size_t& axisIndex);
+
 		/**
 		 * @brief 在指定分组的指定信号**下方**插入一条新信号（派生信号）。
 		 *
@@ -831,6 +865,33 @@ namespace jdi
 			double time = 0.0;	/**< 显示时刻（秒）。 */
 		};
 
+		/**
+		 * @brief 「重采样」中某个信号自己的参数。
+		 *
+		 * 该功能把**非固定频率**采样的信号规整成固定间隔采样（超分 / 降采样），
+		 * 再把结果派生为一条新信号。参数按信号保存，同一网格内不同信号可以用不同间隔。
+		 *
+		 * ⚠️ `interval` 只在**首次勾选**（`initialized == false`）时初始化为该信号的最小
+		 * 数据间隔；之后用户手动输入的间隔不会被重新初始化覆盖。
+		 */
+		struct ResampleItem
+		{
+			SignalRef ref;			/**< 目标信号。 */
+			double interval = 0.0;	/**< 重采样间隔（秒，> 0）。 */
+			/** @brief `interval` 是否已经按「该信号最小数据间隔」初始化过。 */
+			bool initialized = false;
+			/**
+			 * @brief 该信号的**最大 / 最小**数据间隔（相邻有效采样点时间差的极值）。
+			 *
+			 * ⚠️ 在勾选该信号时由 `PlotView` 一次性算好并缓存（千万级信号逐帧重算会卡死），
+			 * 面板绘制只读这两个字段。数据加载后不再变化，因此无需失效。
+			 */
+			double maxInterval = 0.0;
+			double minInterval = 0.0;
+			/** @brief 参数行是否被**收起**（只保留信号色叠底的条目栏）。 */
+			bool collapsed = false;
+		};
+
 		std::wstring name;					/**< 网格名称。 */
 		std::vector<SignalRef> signals;		/**< 该网格包含的信号（按加入顺序）。 */
 		bool autoRange = true;				/**< 是否依据信号取值范围自动计算 Y 轴。 */
@@ -1102,6 +1163,42 @@ namespace jdi
 		 */
 		float edgeCountScroll = 0.0f;
 
+		/**
+		 * @brief 「实验性功能 → 重采样」开关（功能总开关）。
+		 *
+		 * 开启后本网格出现浮动面板：以网格内每个信号为条目（信号色叠底 + 复选框 +
+		 * 展开/收起），展开后显示「最大数据间隔 / 最小数据间隔」两行统计与
+		 * 「重采样间隔 / 重采样频率」两行**联动输入框**；底部「构建为新信号」按当前参数
+		 * 把勾选的信号重采样成固定频率并插到源信号下方。
+		 *
+		 * 与其它实验性功能一样属于**网格级**状态，重建网格时按信号继承（只由原网格首个信号持有）。
+		 */
+		bool resample = false;
+
+		/** @brief 参与重采样的信号及其参数（只包含被勾选的信号）。 */
+		std::vector<ResampleItem> resampleItems;
+
+		/** 取某个信号的重采样参数（未勾选时返回空指针）。 */
+		const ResampleItem* FindResampleItem(const SignalRef& ref) const;
+
+		/** 取得或创建某信号的重采样参数（用于勾选）。 */
+		ResampleItem& EnsureResampleItem(const SignalRef& ref);
+
+		/** 取消某信号的重采样勾选。 */
+		void RemoveResampleItem(const SignalRef& ref);
+
+		/** 取某信号的重采样勾选状态。 */
+		bool ResampleEnabled(const SignalRef& ref) const
+		{
+			return FindResampleItem(ref) != nullptr;
+		}
+
+		/** 重采样浮动面板的 UI 状态（展开/折起 + 位置）。 */
+		LanePanelState resamplePanel;
+
+		/** @brief 「重采样」面板内容的滚动偏移（客户区像素，0 = 顶部）。 */
+		float resampleScroll = 0.0f;
+
 		/**
 		 * @brief 「自由标记」面板里被**收起**的信号分组（点击分组栏切换）。
 		 *